下面哪个质心是图像中物体的质心？

Question

我想从二值图像中获得圆形的质心，但输出给出的质心不止一个。 我正在使用来自 opencv 网络教程文档中关于图像时刻的代码并进行了一些修改。 仅供参考，我正在使用 c++ API OpenCV。

输出是：

我希望，文本输出可能会从 3 个轮廓中给出 3 个质心，但实际是 7 个轮廓（contours[0],...,contours[6]）。

质心是哪一个？或者，圆形的轮廓区域是哪一个？

然后我修改了代码，去除了一些轮廓（因为真实的图片很噪点，我只想得到一些特定的轮廓，圆形，所以我必须去除其他的轮廓，比如线条和字符）使用：

contours.erase()

我只想从 100 到 500 之间的区域轮廓获取质心。

但是，输出变得奇怪了..

质心就像从它们的轮廓飞到任何地方。
然后，仍然有来自 5 个轮廓的 5 个质心 (contours[0],...,contours[4])。

我必须做什么？我只想获得圆形的质心（高于数字 3）。 我真的需要你的建议。太感谢了！ :D

*对不起我的英语不好..

Answer 1

我会做什么：

1. 查找所有轮廓（并将其存储在点向量中）(cv::findContours)

2. 应用自定义粒子过滤器。也就是说，一个函数会告诉你一个轮廓是否有效。为此，您需要根据形态特征做出决定，例如

   • 圆度
   • 凸性
   • 纵横比

看一下like that 以获得视觉示例： 您可以从面积 (cv::contourArea) 和周长 (cv::arcLength) 计算圆度，而凸度将涉及计算凸包 (cv::convexHull)。 此步骤应生成仅包含有效（即圆形轮廓）的新向量。

您的contourArea(contours[i], false) < 100 是一个好的开始，但它不会告诉您轮廓是否为圆。

之后，您可以计算新向量的每个元素的重心（并显示它）。有意义吗？

最后，我不会将contours.erase() 用于大型向量。我认为迭代擦除对于 CPU 来说是一项相当繁重的工作。相反，我会将好的轮廓存储在一个新的预分配向量中。然而，这只是一个性能细节。