OpenCV 上 SIFT 描述符的正确输出类型是什么？答案

【问题标题】：What is the right output type of SIFT descriptors on OpenCV?OpenCV 上 SIFT 描述符的正确输出类型是什么？
【发布时间】：2014-08-16 11:05:04
【问题描述】：

OpenCV 上 SIFT 描述符的正确输出类型是什么？

我问这个是因为我知道它是 float/double，但是当我尝试将描述符保存在文件中时，它会保存一些 int 值...

我的代码：

    cv::Mat img;
    std::vector<cv::KeyPoint> imgKeypoints;
    cv::Mat imgDescriptors;
    cv::DescriptorExtractor *extractor;
    cv::FeatureDetector *detector;

    img = cv::imread(this->imageFileName.c_str(), cv::IMREAD_GRAYSCALE);

    detector = new cv::DenseFeatureDetector(15.0, 1, 0.1, 6, 0, true, false);
    extractor = new cv::SIFT(0, 3, 0.04, 10.0, 1.6);

    extractor->compute(this->img, this->imgKeypoints, this->imgDescriptors);

    std::ofstream fout(outputFile.data());
    //I need to save it on this specified format
    for (int i = 0; i < this->imgDescriptors.rows; i++)
    {
        for (int j = 0; j < this->imgDescriptors.cols; j++)
            fout << " " << float(this->imgDescriptors.at<float>(i,j));
    }

输出文件如下：

0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 2 1 0 0 0 0 2 3 10 13 10 1 1 0 24 5 2 3 5 1 0 5 0 0 0 0 0 0 0 0 3 3 7 4 2 1 2 2 23 13 27 30 35 19 21 35 96 16 15 35 43 12 9 123 0 0 0 0 0 0 0 0 5 1 1 2 2 4 7 7 45 8 27 66 27 17 41 127 57 18 82 100 67 14 1 0 0 0 0 0 0 0 6 0 1 17 9 1 2 30 143 26 50 168 168 4 5 107 168 58 86 168 74 14 5 54

它们都是 int 值，对吧？这样对吗？？？不应该是浮动吗？

【问题讨论】：

是的，没错。它是浮点数，然后乘以 512 进行缩放 - 这就是为什么 is 是整数。
乘以 512？为什么？没听懂...我可以在不进行缩放/倍增的情况下保存它们吗？
哇！我从另一个问题中得到了答案：stackoverflow.com/questions/14911770/… 无论如何，谢谢。 :-)

标签： c++ opencv types sift feature-descriptor

【解决方案1】：

哇！我从另一个问题得到了答案：How does the SiftDescriptorExtractor from OpenCV convert descriptor values?

这是因为经典的 SIFT 实现量化了归一化的浮点值通过 512 转换为 unsigned char 整数乘数，相当于考虑任何 SIFT 分量在 [0, 1/2] 之间变化，从而避免精度降低尝试对整个 [0, 1] 范围进行编码。

抱歉重复... =S

【讨论】：