Matlab 级联目标检测器（使用 LBP）对平面内旋转是否不变？

Question

我读过LBP可以用于旋转不变特征检测，比如here。这对我来说很直观，因为 LBP 正在有效地评估局部图像纹理。但是，我在其他地方读到过 LBP 不能以这种方式使用。

一个 Matlab 教程here 提到检测器对“平面外旋转”很敏感，但没有提到平面内旋转。

我的问题：级联目标检测器的 Matlab 实现（使用 LBP 时）是否对平面内旋转保持不变？

谢谢！

Answer 1

它对平面内旋转也很敏感，因为它将窗口分成块并计算每个块的 LBP 特征，如 HOG。根据人脸检测的非正式实验，我会说它应该容忍 +/- 15 度的平面内旋转。