向目标对象平滑旋转对象

Question

我想将我的玩家载具旋转到目标对象的方向/侧面。 通过以下图片，我试图以更好的方式解释我的观点：

我想将下面的坦克对象旋转到另一个坦克对象，以便它可以指向那个方向。

我为此目的编写了这段代码，但它不起作用：

IEnumerator DoRotationAtTargetDirection(Transform opponentPlayer)
{
    Quaternion targetRotation = Quaternion.identity;
    do
    {
        Debug.Log("do rotation");
        Vector3 targetDirection = opponentPlayer.position - transform.position;
        targetRotation = Quaternion.LookRotation(targetDirection);
        Quaternion nextRotation = Quaternion.Lerp(transform.localRotation, targetRotation, Time.deltaTime);
        transform.localRotation = nextRotation;
        yield return null;

    } while (Quaternion.Angle(transform.localRotation, targetRotation) < 0.01f);
}

我只想平稳地旋转并停在目标物体上。 请分享您对此的建议。

编辑：

这是更新后的代码，仍然无法正常工作，坦克对象卡在旋转中，如上图所示：

 IEnumerator DoRotationAtTargetDirection(Transform opponentPlayer)
{
    Quaternion targetRotation = Quaternion.identity;
    do
    {
        Debug.Log("do rotation");

        Vector3 targetDirection = (opponentPlayer.position - transform.position).normalized;
        targetRotation = Quaternion.LookRotation(targetDirection);
        transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, targetRotation, Time.deltaTime);

        yield return null;

    } while (Quaternion.Angle(transform.rotation, targetRotation) < 0.01f);
}

坦克物体前进方向：

Answer 1

Time.deltaTime 是不合适的 lerp 参数。相反，定义一个float rotationSpeed 并使用rotationSpeed * Time.deltaTime 作为maxDegreesDelta 的参数Quaternion.RotateTowards。

此外，以这种方式使用LookRotation 将为您提供世界空间旋转。所以你应该把你的结果分配给transform.rotation而不是transform.localRotation。

总的来说，这些变化可能如下所示：

public float rotationSpeed;

IEnumerator DoRotationAtTargetDirection(Transform opponentPlayer)
{
    Quaternion targetRotation = Quaternion.identity;
    do
    {
        Debug.Log("do rotation");
        Vector3 targetDirection = opponentPlayer.position - transform.position;
        targetRotation = Quaternion.LookRotation(targetDirection);
        Quaternion nextRotation = Quaternion.RotateTowards(
                transform.rotation, targetRotation, rotationSpeed * Time.deltaTime);
        transform.rotation = nextRotation;
        yield return null;

    } while (Quaternion.Angle(transform.rotation, targetRotation) > 0.01f);
}