HOG特征检测可以用于关键点匹配吗？答案

【问题标题】：can HOG feature detection be used to keypoint matching?HOG特征检测可以用于关键点匹配吗？
【发布时间】：2011-09-09 00:46:27
【问题描述】：

我看到HOG经常和SVM一起用于目标检测，它可以用于匹配两个图像中的关键点吗？

顺便说一句，我在哪里可以找到使用 HOGDescriptor 的 OpenCV 示例？

【问题讨论】：

标签： c++ image-processing opencv computer-vision feature-detection

【解决方案1】：

如果您正在处理图像，则可以将 SIFT/SURF 与 SVM 结合使用。没有什么可以阻止您使用 HOG 进行关键点匹配，但请记住，有效性取决于描述符的辨别能力和鲁棒性。

编辑：当我最初提到 HOG 仅用于视频时，我理解不好。不知何故，我在考虑对视频活动描述非常有效的光流向量直方图。

编辑 2 [2012 年 10 月]：我现在建议人们尝试 ORB 或 BRISK，以便那些寻找快速且对关键点匹配非常有效的许可证友好描述符。

【讨论】：

SIFT/SURF 均已获得专利。我认为（？）两者都允许非商业用途，但肯定不会用于商业用途。
是的，SIFT/SURF 确实获得了专利。有一些非专利描述符或多或少同样有效。您的选择是自行实施其中一项或许可 SIFT/SURF。
HOG没有专利？据我所知，它比 SIFT 晚。

【解决方案2】：

HOG 可以在没有 SVM 的情况下用于特征匹配。只需选择一些点（例如边缘）并以这些点为中心计算 ROI 内的 HOG 特征。 HOGDescriptor 似乎只适用于 GPU 编程。我在 openCV 中为 HOG 创建了 Descriptor 作为 Mat，它也适用于 OpenCV 匹配函数。

【讨论】：

你能分享一些代码吗？谢谢！尤其是你用 HOG 在 2 张图像之间进行匹配的部分