BRISK 特征检测器检测零关键点答案

【问题标题】：BRISK feature detector detects zero keypointsBRISK 特征检测器检测零关键点
【发布时间】：2012-09-06 13:13:16
【问题描述】：

下面显示的 Brisk 检测器没有给我任何关键点。有人可以提出一个问题。下面我将尝试用一些代码来解释我在做什么。

#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"

using namespace cv;    
using namespace std;

Ptr<FeatureDetector> detector;
detector =  FeatureDetector::create("BRISK");

// the filename is given some path

Mat img = imread(filename, 0);
CV_Assert( !img.empty() );

vector<KeyPoint> kp;

detector->detect(img, kp);

所以，当我调试它并检查关键点 (kp) 时，它说

使用类似的代码，其他检测器（如 ORB、SIFT 或 SURF）可以按预期工作！

有人可以提出解决方案吗？

我正在使用带有 Qt creator 2.5.2 的 opencv 2.4.9

谢谢

【问题讨论】：

标签： opencv github qt-creator

【解决方案1】：

好的，我自己搞定了！

对于感兴趣的人，BriskFeatureDetector 参数的默认值，即 octaves = 3 和 thres = 30 根本没有给我关键点。但是当我按照原作者的演示更改 octaves = 0 以使用 Brisk 的 AGAST 检测器时，它给了我相当多的关键点。

感谢并享受！

【讨论】：