OpenCV - 匹配 SURF 点运行时错误答案

【问题标题】：OpenCV - match SURF points runtime errorOpenCV - 匹配 SURF 点运行时错误
【发布时间】：2015-03-12 16:10:05
【问题描述】：

我有一个程序可以将模板图像中的特征点与视频源中显示的特征点相匹配。当我运行程序时，我收到以下错误：

OpenCV Error: Assertion failed (i1 >= 0 && i1 < static_cast<int>(keypoints1.size())) in drawMatches, file bin/opencv-2.4.7/modules/features2d/src/draw.cpp, line 207
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  bin/opencv-2.4.7/modules/features2d/src/draw.cpp:207: error: (-215) i1 >= 0 && i1 < static_cast<int>(keypoints1.size()) in function drawMatches

Aborted

这就是上面提到的函数drawMatches：

drawMatches(img_1, templateKeypoints, frames, keypoints_1, good_matches, img_matches, cv::Scalar::all(-1), cv::Scalar::all(-1), std::vector<char>(), cv::DrawMatchesFlags::NOT_DRAW_SINGLE_POINTS);

根据我的阅读，我认为问题在于如果视频中找到的特征点与模板图像中的特征点不匹配，那么程序将中止。

min_dist = 100;      
for(int i = 0; i < img_descriptors_1.rows; i++) {
        if(matches[i].distance <= 3 * min_dist) {
          good_matches.push_back(matches[i]);
        }
      }

我正在寻找持续运行的视频源，即使没有匹配项。

编辑：

我注意到，如果我反复尝试运行该程序，有时会收到一条替代错误消息：

OpenCV Error: Assertion failed (npoints >= 0 && points2.checkVector(2) == npoints && points1.type() == points2.type()) in findHomography, file /home/colin/bin/opencv-2.4.7/modules/calib3d/src/fundam.cpp, line 1074
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  /home/colin/bin/opencv-2.4.7/modules/calib3d/src/fundam.cpp:1074: error: (-215) npoints >= 0 && points2.checkVector(2) == npoints && points1.type() == points2.type() in function findHomography

Aborted

【问题讨论】：

标签： c++ opencv feature-detection surf

【解决方案1】：

紧随其后：

extractor.compute(img_1, keypoints_1, descriptors_1);
extractor.compute(frame, keypoints_2, descriptors_2);

请添加：

if ((descriptors_1.empty()) || (descriptors_2.empty()))
continue;

由于在特定帧中没有找到关键点，它应该进入下一次迭代并检查新帧。这解决了我的问题。

【讨论】：

我已经解决了这个问题并提出了相同的解决方案。对于以后遇到同样问题的人，我已经接受了您的回答。