在计算 SVM 训练的直方图时，OpenCV BoW 断言错误答案

【问题标题】：OpenCV BoW assert error while computing histograms for SVM training在计算 SVM 训练的直方图时，OpenCV BoW 断言错误
【发布时间】：2016-07-23 04:42:20
【问题描述】：

我正在尝试结合 SIFT 特征、视觉词袋和 SVM 对图像进行分类。现在我在训练部分。我需要为每个训练图像获取 BoW 直方图才能训练 SVM。为此，我使用来自 OpenCV 的 BOWImgDescriptorExtractor。我正在使用 OpenCV 3.1.0 版。问题是它为某些图像计算直方图，但对于某些图像它给了我这个错误：

OpenCV Error: Assertion failed (queryIdx == (int)i) in compute, 
file /Users/opencv-3.1.0/modules/features2d/src/bagofwords.cpp, line 200

libc++abi.dylib: terminating with uncaught exception of type 
cv::Exception: /Users/opencv-3.1.0/modules/feature/src/bagofwords.cpp:200: error: (-215) queryIdx == (int)i in function compute

训练图像大小相同，通道数相同。为了创建字典，我使用另一个图像集而不是训练 SVM。

下面是部分代码：

Ptr<FeatureDetector> detector(cv::xfeatures2d::SIFT::create());
Ptr<DescriptorMatcher> matcher(new BFMatcher(NORM_L2, true));
BOWImgDescriptorExtractor bow_descr(det, matcher);
bow_descr.setVocabulary(dict);
Mat features_svm;
for (int i = 0; i < num_svm_data; ++i) {
    Mat hist;
    std::vector<KeyPoint> keypoints;
    detector->detect(data_svm[i], keypoints);
    bow_descr.compute(data_svm[i], keypoints, hist);
    features_svm.push_back(hist);
}

data_svm 是 vector<Mat> 类型。这是我将在 SVM 中使用的训练集图像。

问题可能是什么？

【问题讨论】：

在调用计算方法之前打印data[i]、keypoints和hist的值。他们有什么奇怪的地方吗？
@DanM，我正在这样做。实际上，我在带有drawKeypoints() 功能的图像上显示keypoints，hist 用于程序给我结果看起来不错的图像，keypoints 用于所有图像看起来都不错，data[i] 这是一张图像也看起来不错.
@DanM, hist 在调用计算方法之前为空。
是的，那个应该是输出，所以没关系。查看源代码：sources\modules\features2d\src\bagofwords.cpp 从第 143 行开始。首先它使用 SIFT 计算描述符，然后使用 BFMatcher 查找匹配项。处理这些匹配然后会导致错误。也许关键点对于这张照片来说不够好？尝试自己计算并检查结果（或在 opencv 代码中中断）。也许尝试调整检测器或匹配器的参数，或者尝试不同的算法？
@DanM，你说的“关键点对这张照片来说不够好”是什么意思？我已经看过源代码，但我不明白matches[i].queryIdx、matches[i].trainIdx 的含义。你能给我解释一下吗？

标签： c++ opencv image-processing svm sift

【解决方案1】：

我遇到了同样的问题。我可以通过将蛮力匹配器的交叉检查选项更改为 False 来修复它。我认为这是因为交叉检查选项仅保留少数匹配项并删除其余匹配项并弄乱过程中的索引

【讨论】：