SyntaxError：训练神经网络模型时语法无效

Question

我正在尝试训练模型 (https://github.com/bmild/nerf)，但在运行 this 代码时出现以下错误。

部分代码为：

def recenter_poses(poses):
poses_ = poses+0
bottom = np.reshape([0,0,0,1.], [1,4])
c2w = poses_avg(poses)
c2w = np.concatenate([c2w[:3,:4], bottom], -2)
bottom = np.tile(np.reshape(bottom, [1,1,4]), [poses.shape[0],1,1])
poses = np.concatenate([poses[:,:3,:4], bottom], -2)

poses = np.linalg.inv(c2w) @ poses
poses_[:,:3,:4] = poses[:,:3,:4]
poses = poses_
return poses

错误：

Traceback (most recent call last):   
File "run_nerf.py", line 12, in <module>
     from load_llff import load_llff_data   
File "/home/DNN/Softwares/nerf-master/load_llff.py", line 176
     poses = np.linalg.inv(c2w) @ poses
                                ^ SyntaxError: invalid syntax``

非常感谢任何帮助！我对此很陌生。谢谢:)

Answer 1

@ 在 Python 3.5 之前不受支持。如果您有旧版本，也许您可​​以使用 numpy.dot 以这种方式运行：

poses = np.dot(np.linalg.inv(c2w), poses)

PEP465