如何使用 open cv python 检测箭头？

Question

我正在从事盲人导航项目。为此，我需要使用 open cv 和 python 检测左右箭头。任何人都可以帮助程序或示例代码。我对打开简历很陌生 我必须检测以下形状：

这将在现场环境中进行，即箭头将打印在一张 A4 纸上并挂在走廊上。需要检测图像的相机很可能会有点摇晃，所以我认为图像会有一些变形，照明也可能是一个问题。此外，箭头只需要从前面检测到，例如不是从它会变形的那一侧。

我现在想知道我最好的方法是正确检测箭头以及它的方向，左还是右。

Answer 1

1) 你可以使用template matching 来检测箭头，但是如果你使用的是手持相机，那么要获得正确的方向，你需要确保相机姿势正确，即相机没有旋转。

2) 您可以使用基于特征的分类器，例如HOG 或Corners、Lines 等来构建检测器，然后预测方向。

这个Paper 父母一种适用于您的情况的道路标志检测方法。