Matlab平面拟合 - 无法获得均方根误差

Question

我需要找到适合一组 3D 点的平面的 RMS（均方根）误差。我正在使用pcfitplane 函数，但我得到了一个索引数组。

我的代码：

% Create the point cloud object
% XYZ is a N by 3 matrix containing the points
ptCloud = pointCloud(XYZ);
[~,rmse] = pcfitplane(ptCloud,maxDistance);

% rmse is a 1 by N array, and the values are also from 1 to N! 

我在这里缺少什么？如何正确获取 RMS 误差？

Answer 1

您无法正确地解释docs。以下是原型的显示方式：

[model,inlierIndices,outlierIndices] = pcfitplane(ptCloudIn,maxDistance)
[___,rmse] = pcfitplane(ptCloudIn,maxDistance)
[___] = pcfitplane(ptCloudIn,maxDistance,Name,Value)

长三倍下划线表示“来自上面显示的sytax的所有输出参数”，而不是“一个参数”。正如正确注意的情况下，您正在获得inlierIndices返回。你正在尝试做这样的事情：

[~,~,~,rmse] = pcfitplane(ptCloud,maxDistance);

三个彩光是长的下划线。它们代表model,inlierIndices,outlierIndices。希望能帮助您未来的文档。