要将曲线拟合到一组点上,我们可以使用ordinary least-squares 回归。 MathWorks 有一个 solution page 描述了这个过程。
作为一个例子,让我们从一些随机数据开始:
% some 3d points
data = mvnrnd([0 0 0], [1 -0.5 0.8; -0.5 1.1 0; 0.8 0 1], 50);
正如@BasSwinckels 所示,通过构造所需的design matrix,您可以使用mldivide 或pinv 到solve the overdetermined system,表示为Ax=b:
% best-fit plane
C = [data(:,1) data(:,2) ones(size(data,1),1)] \ data(:,3); % coefficients
% evaluate it on a regular grid covering the domain of the data
[xx,yy] = meshgrid(-3:.5:3, -3:.5:3);
zz = C(1)*xx + C(2)*yy + C(3);
% or expressed using matrix/vector product
%zz = reshape([xx(:) yy(:) ones(numel(xx),1)] * C, size(xx));
接下来我们将结果可视化:
% plot points and surface
figure('Renderer','opengl')
line(data(:,1), data(:,2), data(:,3), 'LineStyle','none', ...
'Marker','.', 'MarkerSize',25, 'Color','r')
surface(xx, yy, zz, ...
'FaceColor','interp', 'EdgeColor','b', 'FaceAlpha',0.2)
grid on; axis tight equal;
view(9,9);
xlabel x; ylabel y; zlabel z;
colormap(cool(64))
如前所述,我们可以通过将更多项添加到自变量矩阵(Ax=b 中的A)来获得高阶多项式拟合。
假设我们要拟合具有常数项、线性项、交互项和平方项(1、x、y、xy、x^2、y^2)的二次模型。我们可以手动完成:
% best-fit quadratic curve
C = [ones(50,1) data(:,1:2) prod(data(:,1:2),2) data(:,1:2).^2] \ data(:,3);
zz = [ones(numel(xx),1) xx(:) yy(:) xx(:).*yy(:) xx(:).^2 yy(:).^2] * C;
zz = reshape(zz, size(xx));
Statistics Toolbox 中还有一个辅助函数 x2fx,可帮助构建几个模型订单的设计矩阵:
C = x2fx(data(:,1:2), 'quadratic') \ data(:,3);
zz = x2fx([xx(:) yy(:)], 'quadratic') * C;
zz = reshape(zz, size(xx));
最后,John D'Errico 在 File Exchange 上提供了一个出色的函数 polyfitn,它允许您指定所涉及的各种多项式顺序和项:
model = polyfitn(data(:,1:2), data(:,3), 2);
zz = polyvaln(model, [xx(:) yy(:)]);
zz = reshape(zz, size(xx));