如何标准化 -π 和 π Java 之间的角度

Question

我在获得一个标准化的浮动来平滑旋转一些精灵时遇到了麻烦。我正在使用插值来旋转我的精灵。在旋转的某个点，精灵会跳跃，每次都在同一个点。

name.angle = (name.getBody().getTransform().getRotation() * alpha + name.prevAngle * (1.0f - alpha));

我在网上查看并找到了几种方法来标准化 -pi 和 +pi 之间的角度，但我无法让它们在我的情况下工作。

以下不起作用

if (name.angle > Math.PI)
    name.angle += 2 * Math.PI;
else if (name.angle < -Math.PI)
    name.angle -= 2 * Math.PI;

以下确实有效

name.angle = name.angle < 0 ? MathUtils.PI2 - (-name.angle % MathUtils.PI2) : name.angle % MathUtils.PI2;

Answer 1

在您编写的第一个代码 sn-p 中

if (name.angle > Math.PI)
    name.angle += 2 * Math.PI;

这表示“如果name.angle 太大，则将其变大”。我通过将+= 更改为-= （并在下一位将-= 更改为+=）解决了这个问题。我还用while 替换了if。这样，如果初始角度过大/过小超过 2 pi，它仍然可以工作。正确的代码是：

double pi = Math.PI;
while (angle > pi)
    angle -= 2 * pi;
while (angle < -pi)
    angle += 2 * pi;