OpenCV clone() 和 copyTo() 方法不会产生与原始相同类型的 Mat？

Question

我是 OpenCV 的新手，并且正在阅读一本书。我正在尝试使用以下内容提取指示组件区域的二进制图像：

cv::Mat result;
result = image.clone();
cv::watershed(image, result);

执行时，会产生以下错误：

segmentation.cpp:159: error: (-215) src.type() == CV_8UC3 && dst.type() == CV_32SC1 
in function watershed

这个错误肯定是正确的，正如我在这篇 SO 帖子中使用 type2str 函数验证的那样：How to find out what type of a Mat object is with Mat::type() in OpenCV

我也尝试使用image.copyTo(result) 而不是clone()，但这会产生相同的错误消息。 我做错了什么，如何复制Mat 以获得相同的类型？

我猜测 hacky 的解决方案是将结果的颜色转换为与图像的颜色匹配，就像这里所做的那样：OpenCV: How to convert CV_8UC1 mat to CV_8UC3 但这似乎是错误的，不是吗？

Answer 1

这里也提到：Difference Clone CopyTo，在这种情况下，clone() 和 copyTo() 之间没有区别。

其实clone()的源码如下：

inline Mat Mat::clone() const
{
    Mat m;
    copyTo(m);
    return m;
}

copyTo 但是可以与掩码结合使用，并且通常将数据复制到另一个矩阵，因此可以用于将子图像绘制到另一个图像中。

关于watershed 的代码，文档指出，

• 图像 - 输入 8 位 3 通道图像。
• markers – 输入/输出 32 位单通道标记图像（地图）。它应该与图片大小相同。

所以image（你的image）和markers（你的result）不应该是一样的。

在将图像传递给函数之前，您必须在图像标记中用正 (>0) 索引粗略勾勒出所需区域。因此，每个区域都表示为一个或多个具有像素值 1、2、3 等的连通分量。可以使用 findContours() 和 drawContours() 从二进制掩码中检索此类标记（请参阅 watershed.cpp 演示）。标记是未来图像区域的“种子”。标记中的所有其他像素，其与轮廓区域的关系未知，应由算法定义，应设置为 0。在函数输出中，标记中的每个像素都设置为“种子”组件的值，或者在区域之间的边界处设置为 -1。

函数的可视化演示和使用示例可以在OpenCV示例目录中找到（参见watershed.cpp演示）。