如何在 OpenCV 中使用 Mat::type() 找出 Mat 对象的类型答案

【问题标题】：How to find out what type of a Mat object is with Mat::type() in OpenCV?如何在 OpenCV 中使用 Mat::type() 找出 Mat 对象的类型
【发布时间】：2012-04-27 09:27:11
【问题描述】：

我对 OpenCV 中 Mat 对象的 type() 方法有点困惑。
如果我有以下几行：

mat = imread("C:\someimage.jpg");
type = mat.type();

和type = 16。如何找出 mat 矩阵的类型？
我试图在其手册或几本书中找到答案，但徒劳无功。

【问题讨论】：

对于人工解释，最好使用depth() 和channels()，而不是使用type()，后者会返回数据类型和通道数之间的复杂组合。
@Aldur，depth() 的返回值仍然不是人类可读的。您必须将其与定义进行比较：CV_8U、CV_8S 等...
@octopus 当然可以，但是通过一些练习，您可以学习常见的depth() 代码，这对于type() 来说要困难得多。
请注意 depth() 返回此类型的 CV 枚举值（对初学者有点误导）。如果您需要存储在 Mat 中的一个数字的大小（以字节为单位），请使用 Mat.elemSize1()。如果您在运行时需要该类型，例如在传入不同类型的函数中，您可以在此处找到模板类型 TypeDepth（也许我们应该重命名它，因为它没有 CV 深度）：stackoverflow.com/questions/15245262/…

标签： opencv opencv-mat

【解决方案1】：

基于@Matt Edding 的评论（感谢 Mat(T) 双关语;)）：

cout << cv::typeToString(inputMat.type()) << endl;

像魅力一样工作。

【讨论】：

【解决方案2】：

出于调试目的，我从@Octopus 的回答中为函数添加了一些可用性。

void MatType( Mat inputMat )
{
    int inttype = inputMat.type();

    string r, a;
    uchar depth = inttype & CV_MAT_DEPTH_MASK;
    uchar chans = 1 + (inttype >> CV_CN_SHIFT);
    switch ( depth ) {
        case CV_8U:  r = "8U";   a = "Mat.at<uchar>(y,x)"; break;  
        case CV_8S:  r = "8S";   a = "Mat.at<schar>(y,x)"; break;  
        case CV_16U: r = "16U";  a = "Mat.at<ushort>(y,x)"; break; 
        case CV_16S: r = "16S";  a = "Mat.at<short>(y,x)"; break; 
        case CV_32S: r = "32S";  a = "Mat.at<int>(y,x)"; break; 
        case CV_32F: r = "32F";  a = "Mat.at<float>(y,x)"; break; 
        case CV_64F: r = "64F";  a = "Mat.at<double>(y,x)"; break; 
        default:     r = "User"; a = "Mat.at<UKNOWN>(y,x)"; break; 
    }   
    r += "C";
    r += (chans+'0');
    cout << "Mat is of type " << r << " and should be accessed with " << a << endl;
    
}

【讨论】：

【解决方案3】：

这是一个方便的函数，您可以使用它来帮助在运行时识别您的 opencv 矩阵。我发现它至少对调试很有用。

string type2str(int type) {
  string r;

  uchar depth = type & CV_MAT_DEPTH_MASK;
  uchar chans = 1 + (type >> CV_CN_SHIFT);

  switch ( depth ) {
    case CV_8U:  r = "8U"; break;
    case CV_8S:  r = "8S"; break;
    case CV_16U: r = "16U"; break;
    case CV_16S: r = "16S"; break;
    case CV_32S: r = "32S"; break;
    case CV_32F: r = "32F"; break;
    case CV_64F: r = "64F"; break;
    default:     r = "User"; break;
  }

  r += "C";
  r += (chans+'0');

  return r;
}

如果M 是Mat 类型的var，你可以这样称呼它：

string ty =  type2str( M.type() );
printf("Matrix: %s %dx%d \n", ty.c_str(), M.cols, M.rows );

会输出如下数据：

Matrix: 8UC3 640x480 
Matrix: 64FC1 3x2

值得注意的是，还有矩阵方法Mat::depth()和Mat::channels()。这个函数只是一种方便的方法，可以从这两个值的组合中获得人类可读的解释，这两个值的位都存储在同一个值中。

【讨论】：

我用 Objective-C 中的答案中的方法创建了 Gist。 Enjoy!
有关类型的概述，另请参阅此答案（5=32F，6=64F）：stackoverflow.com/questions/12335663/…
有人真的可以把它变成一个方便的 openCV 函数吗？
要获得depth 和chans，您可以分别使用宏CV_MAT_DEPTH(type) 和CV_MAT_CN(type)。它们的类型也应该是int，这将允许您使用to_string(chans) 而不是chans+'0'。
@John 另一方面，to_string 如果事先知道该数字恰好是 1 位，则速度会稍慢。

【解决方案4】：

出于调试目的，如果您想在调试器中查找原始 Mat::type：

	C1	C2	C3	C4	C(5)	C(6)	C(7)	C(8)
CV_8U	0	8	16	24	32	40	48	56
CV_8S	1	9	17	25	33	41	49	57
CV_16U	2	10	18	26	34	42	50	58
CV_16S	3	11	19	27	35	43	51	59
CV_32S	4	12	20	28	36	44	52	60
CV_32F	5	13	21	29	37	45	53	61
CV_64F	6	14	22	30	38	46	54	62

例如，如果 type = 30，则 OpenCV 数据类型为 CV_64FC4。如果 type = 50，则 OpenCV 数据类型为 CV_16UC(7)。

【讨论】：

C(X) 是什么意思？
^矩阵中的通道数
^ 那么C5和C(5)有什么区别呢？
没有区别。
@MateenUlhaq 只是一个小提示：您可以创建不带括号（在类型参数中）的最多 4 位通道的图像（Mat Objects），但创建 >=5 通道的图像将返回错误.示例：Mat img(23, 53, CV_64FC(5)) 有效但 Mat img(23, 53, CV_64FC5) 无效。

【解决方案5】：

其他一些人回答了这个问题，但我找到了一个非常适合我的解决方案。

System.out.println(CvType.typeToString(yourMat.type()));

【讨论】：

C++: cv::typeToString
注意：这个 API 是从 3.4.2 开始为 3.x 分支添加的。 4.x 分支从 4.0.0 开始就有这个 API。

【解决方案6】：

在 OpenCV 头文件“types_c.h”中有一组定义生成这些，格式为CV_bits{U|S|F}C<number_of_channels>
因此，例如CV_8UC3 表示 8 位无符号字符、3 个颜色通道 - 这些名称中的每一个都使用该文件中的宏映射到任意整数。

编辑：例如参见“types_c.h”：

#define CV_8UC3 CV_MAKETYPE(CV_8U,3)
#define CV_MAKETYPE(depth,cn) (CV_MAT_DEPTH(depth) + (((cn)-1) << CV_CN_SHIFT))

eg.
depth = CV_8U = 0
cn = 3
CV_CN_SHIFT = 3

CV_MAT_DEPTH(0) = 0
(((cn)-1) << CV_CN_SHIFT) = (3-1) << 3 = 2<<3 = 16

所以CV_8UC3 = 16 但你不应该使用这个数字，如果你需要知道内部 OpenCV 数组是什么类型，只需检查type() == CV_8UC3。
请记住，OpenCV 会将 jpeg 转换为 BGR（如果您将“0”传递给imread，则为灰度）-因此它不会告诉您有关原始文件的任何信息。

【讨论】：

知道types_c.h 位于核心模块中很有用，例如如果您将 OpenCV 直接安装在 C 盘上的 opencv_2.4.11 文件夹中，则头文件将位于 C:\opencv_2.4.11\build\include\opencv2\core\types_c.h
另外，如果您使用的 IDE 包含像 Visual Studio 这样的“执行定义”功能，您可以键入 cv::CV_8U 右键单击并选择 Go to Definition 以打开 cv::CV_8U 所在的文件被定义为types_c.h。