华为手表 2 线性加速度答案

【问题标题】：Huawei Watch 2 LINEAR ACCELERATION华为手表 2 线性加速度
【发布时间】：2018-03-24 16:26:26
【问题描述】：

根据 Android 文档：https://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_motion.html

线性加速度 = 加速度 - 重力加速度。
这似乎适用于我的 2 部手机和 LG Watch Urbane W150。

但是，在我的新华为手表 2 上，线性加速度仍然包含重力加速度。我在所有设备上运行同一个应用程序，只有在 Huawei Watch 2 上我看到了这个问题。

LG Watch Urban W150 的命令 adb shell dumpsys sensorservice 在手表放在桌子上时给出以下输出：

Linear Acceleration: last 10 events
         1 (ts=24353.048620089, wall=17:28:40.031) -0.92, -0.15, 0.23, 
         2 (ts=24353.115270480, wall=17:28:40.086) -0.79, -0.17, 0.33, 
         3 (ts=24353.181920870, wall=17:28:40.146) -0.75, -0.14, 0.21,


MPU6515 Accelerometer: last 50 events
         1 (ts=93043.344428463, wall=12:33:30.392) -8.18, -2.35, 4.83, 
         2 (ts=93043.352240963, wall=12:33:30.392) -8.20, -2.35, 4.87, 
         3 (ts=93043.367865963, wall=12:33:30.392) -8.14, -2.35, 4.81,

如您所见，LG 手表的 x、y 和 z 接近于预期的零。

但是，除了 Huawei Watch 2 之外，相同的命令给出：

huawei Linear Acceleration Sensor: last 10 events
         1 (ts=31287.761652539, wall=17:31:07.258) -2.27, 6.58, 7.51, 
         2 (ts=31287.829730716, wall=17:31:07.325) -2.48, 6.41, 8.10, 
         3 (ts=31287.891682226, wall=17:31:07.387) -2.55, 6.60, 7.39,   


BMI160 3-axis Accelerometer: last 50 events
         1 (ts=100179.672482189, wall=12:39:19.258) 9.30, -3.46, 0.83, 
         2 (ts=100179.682469756, wall=12:39:19.258) 9.32, -3.46, 0.83, 
         3 (ts=100179.692457323, wall=12:39:19.258) 9.30, -3.47, 0.84,

您会看到线性加速传感器的奇怪输出。

这是华为手表 2 的错误吗？

【问题讨论】：

检查线性加速度传感器是否返回空值或正确值（存在）。如果它返回 null 则它在该手表上不存在。如果有加速度计和陀螺仪，那么它应该可以工作。
是的，它返回传感器，但是这个传感器的输出很奇怪。我更新了问题。

标签： android wear-os accelerometer watch huawei-mobile-services

【解决方案1】：

所有华为设备都有这个问题，可能是SOC设计问题或驱动程序的数学错误。

在华为p40 mate20 p10测试，均得到highbias结果。

【讨论】：