如何使用加速度计找到沿 x 轴的线性加速度

Question

我目前正在开发一个 Android 应用程序，我希望在其中仅沿 x 轴进行加速。我想澄清一些困惑。

1. 第一个混淆是关于加速度计 x 轴数据的输出。是加速度还是速度。 （请原谅我对糟糕的物理概念）。
2. 第二个困惑是，当我获得 x 轴的孤立读数时，我会在手机倾斜时得到变化。我不想要那个。我只需要水平移动手机时的读数。
3. 第三个问题是我想通过上面的数据得到手机沿x轴移动的速度。有可能吗？

我仍然不知道上述任何一项是否可行。如果是，请赐教？

Answer 1

如果您的要求允许漂移，这可能是可能的......

1. 加速度计输出加速度。
2. 您确定在旋转过程中根本不会在 x 轴方向上移动它吗？此外，如果旋转使 X 轴与重力的拉力对齐，您可能会看到重力发挥作用。您需要将其过滤掉。
3. 您对此的主要问题是加速度计数据非常嘈杂，并且由于您需要进行双积分才能获得行驶距离（甚至是单积分才能获得速度），您会遇到漂移。.如果您的要求可以容忍漂移，那么它绝对可以工作。

编辑：起点：https://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_overview.html