从磁力计数据中去除噪声

Question

我想使用来自磁力计的数据来获取有关其附近金属物体运动的信息。记录数据后，我需要在使用之前从数据中去除噪音。有什么好的去除噪音的方法？我在 Matlab here 中阅读了有关过滤器的信息，但无法决定使用哪一个。如何决定使用哪个过滤器？

编辑： 金属物体以稳定的速度运动，我想找出它运动的角度。我正在从我想要过滤的样本数据中添加一个图表。 Sample Magnetometer data

Answer 1

我猜你能够记录噪音。如果你能做到，你也可以使用一些自适应过滤。

来自MathWorks' Overview of Adaptive Filters and Applications：

定义通用 RLS 自适应滤波器的输入和输出的框图

您可以将记录的噪声用作所需信号，并且您的误差信号应该在 0 左右，附近没有任何运动，并且在运动出现时应该有一些过滤值。

您可以找到example of adaptive filtering on the MathWorks website：

考虑飞机上的飞行员。当飞行员对着麦克风讲话时，驾驶舱内的发动机噪音与语音信号结合在一起。这种额外的噪音使乘客听到的合成信号质量低下。目标是获得包含飞行员声音但不包含发动机噪音的信号。如果您获取引擎噪声样本并将其作为自适应滤波器的输入，则可以使用自适应滤波器消除噪声。

阅读有关自适应过滤的更多信息：

• 概述：http://www.mathworks.com/help/dsp/ug/overview-of-adaptive-filters-and-applications.html
• NN 自适应滤波器：http://www.mathworks.com/help/nnet/ug/adaptive-neural-network-filters.html