安卓的巴特沃斯低通滤波器答案

【问题标题】：butterworth low-pass filter for android安卓的巴特沃斯低通滤波器
【发布时间】：2012-05-03 22:54:10
【问题描述】：

我目前正在尝试制作一个粗略的计步器。它已经到了我正在读取信号并将它们绘制在 Excel 上进行分析的阶段...... 由于步进反弹和其他各种原因，数据非常嘈杂。我正在采用单个加速度矢量，并尝试使用我通过 york cs 部门找到的以下 DSP 滤波器设计工具来设计巴特沃斯低通滤波器：

http://www-users.cs.york.ac.uk/~fisher/mkfilter/trad.html

可能是我为必要的字段输入了错误的值，但同时我在将 Ansi“C”代码转换为 Java 时遇到了麻烦！

有人能伸出援手吗？

【问题讨论】：

我不确定在不理解的情况下盲目地将C翻译成Java是正确的方法。无论如何，对于行人定位，请参阅Android accelerometer accuracy (Inertial navigation)。特别是，“Enhancing the Pedometers of Pingometers Using a Single Accelerometer”给出了一个简单的计步器算法。

标签： java android filtering accelerometer

【解决方案1】：

感谢回复，其实我已经实现了一个非常基础的移动检测版本，基于：http://www.vogella.com/articles/AndroidSensor/article.htm

if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION) { // check sensor type
    float x = event.values[0];
    float y = event.values[1];
    float z = event.values[2];

    float accelationSquareRoot = (x * x + y * y + z * z) / (SensorManager.GRAVITY_EARTH * SensorManager.GRAVITY_EARTH);
    _SR.setText("accelationSquareRoot" + String.valueOf(accelationSquareRoot)); // display 3D acceleration vector
    long actualTime = System.currentTimeMillis();
    if (accelationSquareRoot >= progressDouble) {
        if (actualTime - lastUpdate < 15) { 
            return;
        }
        lastUpdate = actualTime;
        ++count;
    } 
}

过滤器更多的是显示对加速度计工作原理的一些分析，并找出我是否可以使其更准确。

【讨论】：