使用 DirectX11 进行相机 3D 旋转

Question

我尝试使用 C++ 中的 DirectX11 为 fbx 查看器创建相机。我成功地进行了翻译，但没有进行旋转。在我的相机类中，我有 2 个地标：我的相机和我的目标（它们都有一个向上向量、右向量、lookAt 向量和一个位置）。

要进行轮换，我会这样进行：

void
    Camera::upRotation(float angle)
{
    using namespace DirectX;
    XMMATRIX    yaw;

    yaw = XMMatrixRotationAxis(XMLoadFloat3(&this->targetUp), XMConvertToRadians(angle));
    XMVector3TransformCoord(XMLoadFloat3(&this->cameraLookAt), yaw);
    XMVector3TransformCoord(XMLoadFloat3(&this->targetLookAt), yaw);
    XMVector3TransformCoord(XMLoadFloat3(&this->cameraRight), yaw);
    XMVector3TransformCoord(XMLoadFloat3(&this->targetRight), yaw);
}

要更新我的 viewMatrix 我：

1. 标准化矢量视图、上、右并检查它们是否相互 正交（用于目标和相机）
2. 更新我的相机位置
3. 用新元素填充我的 viewMatrix：

[cameraRight.x; cameraUp.x ; cameraLookAt.x ; 0.0f

cameraRight.y ; cameraUp.y ; cameraLookAt.y ; 0.0f

cameraRight.z ; cameraUp.z ; cameraLookAt.z ; 0.0f

cameraRight 。相机位置；摄像头。相机位置； cameraLookAt .cameraPos ; 1.0f]

但是当我测试时，旋转没有做任何事情（但它进入了函数）。我究竟做错了什么 ？我的逻辑是正确的还是我应该做我的相机？

Answer 1

如果您喜欢的话，您已经为您准备了一些功能：

XMMatrixLookAtLH

或

XMMatrixLookToLH

它们应该完全满足您的需求（并且您拥有它们的源代码）。