Libgdx 近战攻击碰撞检测答案

【问题标题】：Libgdx Melee Attack Collision DetectionLibgdx 近战攻击碰撞检测
【发布时间】：2015-03-03 15:15:39
【问题描述】：

我有一个带有 3D 模型实例的 3D 场景；我想做碰撞检测。我目前正在关注本教程 (http://blog.xoppa.com/using-the-libgdx-3d-physics-bullet-wrapper-part1/)。但是，我想要的有点复杂。

有一个角色（一个 knight.g3db 模型，它是 Libgdx 基本 3d 模型类的示例代码的一部分），它可以用剑攻击。我还有另一个模型实例，我想用剑“攻击”。

检查两个对象的碰撞是否不是问题，因为这可以从 Bullet 库中轻松检测到。我想要的可能是以下，但我不确定如何实现：

将剑作为碰撞对象，或者
实施检查是否只有骑士“盒子”的前部与其他物体发生碰撞，或者
在骑士角色面前创建一个单独的不可见虚拟框，并在发生碰撞时将其用作基础。

是否有任何您知道可以做到这一点的参考资料（如果上述建议的解决方案甚至可能）？或者如果有更好的解决方案，请告诉我。

我要避免的事情是：骑士攻击而另一个物体在后面并且仍然被击中。

提前致谢。

【问题讨论】：

标签： java android 3d libgdx collision

【解决方案1】：

如果你只是想避免背部的敌人被击中，你可以检查你是否面对他们。我会认为你有一个移动方向向量，检查该向量的旋转与根据你的位置和敌人计算的向量的差异。

类似这样的东西（免责声明：我脑子里想的，不确定这是否可行，只是给你一个想法）：

float yourAngle = direction.angle();
float enemyAngle = new Vector2(enemyPos.x - playerPos.X, enemyPos.y - playerPos.y).angle();

if (yourAngle - enemyAngle < 30 && yourAngle - enemyAngle > -30) //enemy within a 60 degree cone in front of you.

这可能不是理想的解决方案，但它确实是一个便宜的解决方案，而且效果可能很好。

【讨论】：

感谢您，解决方案似乎很简单。我在寻找类似 .angle() 的东西。不过，它将如何与 Vector3 或 ModelInstances 一起使用？因为我正在使用 3D 空间。
除非，我猜有可能只获得 Vector3 的 x 和 z（因为我使用的是 Y-up）坐标？
您可以从您的 V3.x 和 V3.z 创建一个 V2。但是V3也应该可以，也许偏航/滚动？但我的 3D 体验有限。
酷。谢谢，我想这就是我要找的。接受了答案（虽然我还没有实现）:)
if (PlayerForward.cpy().rot(player.transform).hasSameDirection(EnemyForward.cpy().rot(enemy.transform)) { ... } 其中 PlayerForward 和 EnemyForward 是指示哪一侧是（未旋转的）正面的方向向量，例如Vector3.Z 或新的 Vector3(0,0,-1);。请注意，为了示例，我使用了cpy()，您应该重新使用临时向量。

【解决方案2】：

这些是我用来检查敌人是否在英雄的“视野”内的内容（工作代码）：

/**
 *
 * @param localAngle - the current yaw of the Player
 * @param angleTarget - the angle between the player and the target receipent of the attack -- use RotationHelper.angle() method
 * @param offset - the difference in localAngle(hero) and angleTarget(enemy)
 * @return
 */
public static float angleDifference(float localAngle, float angleTarget, int offset) {
    float newLocalAngle = (convert180to360(localAngle) + offset) % 360;
    AppLog.log("ANGLE_DIFFERENCE2", "localAngle(yaw, degrees, with offset): " + newLocalAngle + ", angleTarget: " + angleTarget);

    float result = 180 - Math.abs(Math.abs(newLocalAngle - angleTarget) - 180);
    AppLog.log("ANGLE_DIFFERENCE2", "result : " + result);
    AppLog.log("ANGLE_DIFFERENCE2", "==================================");
    return result;
}

public static float angle(Vector3 vectorA, Vector3 vectorB) {
    return new Vector2(vectorB.x - vectorA.x, (-vectorB.z) - (-vectorA.z)).angle();
}


public static float convert180to360(float originalAngle) {
    float newAngle = 0;
    if(originalAngle < 0) {
        newAngle = (originalAngle + 180) + 180;
    } else {
        newAngle = originalAngle;
    }

    return newAngle;
}

感谢 @Menno Gouw 从 Vector3 获取角度的想法。

下面的代码是我如何使用这些辅助方法的：

                float angleTarget = RotationHelper.angle(hero.transform.getTranslation(hero.tmpVector), enemy.transform.getTranslation(enemy.tmpVector));
                    float angleDifference = RotationHelper.angleDifference(hero.transform.getRotation(playerObject.tmpRotation).nor().getYaw(), angleTarget, CHARACTER_TO_WORLD_ROTATION_OFFSET);
                    AppLog.log("ANGLE_DIFFERENCE2", " angle from point hero to enemy): " + angleTarget);

                    if(angleDifference < VIEW_ANGLE_THRESHOLD) { //use 'angleDifference < VIEW_ANGLE_THRESHOLD'

                        enemy.hurt(hero.stats.damage);
                        AppLog.log("HERO_STATE", "Enemy monkey hit!");
                    }

                    if(enemy.stats.hp <= 0) {
                        AppLog.log("ENEMY_STATE", "Dead monkey");
                        //TODO: Remove monkey from game 
                        enemy.die();
                        instances.removeValue(gameObject, true);
                    }

如果您遇到同样的问题，希望这对您有所帮助。如果对此有改进或问题，请随时进行更改。

【讨论】：