我正在尝试在 libGDX 中创建一个立方体，用户可以通过点击（或单击）和拖动来旋转它。我希望它感觉好像立方体的边缘被拖向您滑动的方向，这让我想到了我的问题。我需要模型独立于它已经旋转的方式旋转。
例如，如果立方体的位置使 Y 轴垂直运行，则向右滑动应围绕 Y 轴旋转立方体。但是，如果另一个轴，比如 X 轴，在立方体当前位置垂直运行，那么相同的手势应该围绕 X 轴旋转立方体。
当没有轴直接垂直于手势方向时，会出现更复杂的情况。是否需要在多个轴上进行某种旋转组合？
我对完成此操作所需的计算感到困惑，但我确信这是可能的，如果可能通过我没有想到的完全替代方法。任何帮助或见解将不胜感激！
【问题讨论】：
标签： java android 3d rotation libgdx
在这种情况下，我强烈建议您使用四元数，因为它们更独立于 3D 空间中的旋转。
但是：由于您应该知道在屏幕上滑动的方向（一对 X、Y 屏幕坐标），因此您应该能够计算出表示手势的向量。
在 libgdx 中你可以通过调用相机的方法得到一个pickRay
.getPickRay(float screenX, float screenY)
我们需要 3D 空间中的两个点，它们位于相机和对象的旋转中心之间，它们代表两个屏幕坐标，以便计算该旋转的四元数：
// 你不需要标准化光线的方向，因为 libgdx 会为你做这些
final Ray ray1 = camera.getPickRay(oldScreenX, oldScreenY);
final Ray ray2 = camera.getPickRay(currentScreenX, currentScreenY);
// instead of 0.1 use some other values, preferably your camera.near value
// you can play with the scale value since it also represents how much of rotation you will get
final Vector3 screen1 = ray1.direction.cpy().scl(0.1).add(ray1.origin);
final Vector3 screen2 = ray2.direction.cpy().scl(0.1).add(ray2.origin);
现在您在 3D 空间中有了两个点，您可以通过涉及对象中心来计算两个表示要执行的旋转的向量：
final Vector3 cross1 = screen1.cpy().sub(myObjectsCenterPosition).nor();
final Vector3 cross2 = screen2.cpy().sub(myObjectsCenterPosition).nor();
final Quaternion rotation = new Quaternion();
rotation.setFromCross(cross1, cross2);
由于您的对象旋转应该有一个四元数，您可以将新的旋转应用于对象的四元数：
myObjectRotation.mulLeft(rotation);
然后根据对象的旋转四元数旋转你的对象：
myModelInstance.transform.set(myObjectRotation);
我希望我没有忘记任何重要的事情。
【讨论】：