两个程序同时访问单个摄像头，如何？答案

【问题标题】：Single camera access by two programs at the same time, how?两个程序同时访问单个摄像头，如何？
【发布时间】：2021-09-10 10:41:54
【问题描述】：

我想将一台相机用于两个进程，例如

1) 使用 gstreamer 和

进行直播

2) 同时进行图像处理。

我正在同时进行图像处理和直播，但出现“设备忙”错误。

Error: ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0: Device '/dev/video1' is busy

操作系统： Mendel Linux

Python 版本： Python 3.7.3

OpenCV 版本： 4.1.1

GStreamer 核心库版本 1.14.4

我们将不胜感激。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

你可以试试 v4l2loopback，它可以让你创建虚拟视频设备。

我没有亲自测试过，但似乎可以解决问题。

【讨论】：

【解决方案2】：

我正在使用 ros2。我在 ros2 节点上发布我的相机源，并从我想要的任何地方订阅该节点。

【讨论】：