opencv检测虚线答案

【问题标题】：opencv detect dotted linesopencv检测虚线
【发布时间】：2015-05-25 20:46:55
【问题描述】：

我有一张由虚线组成的图像：

注意：打开图片，放大图片并查看所有小点

如何使用 openCV 检测和参数化这些线条？

此图像是机器人上的激光测距仪的值，我需要尽可能好地获取所有线条。

HoughLinesP 函数应该是这个的理想选择？

我尝试了以下代码：

    //converts laser range readings to a binary image.
    cv::Mat binaryImg = laserRangesToBinaryImage();

    cv::Mat cdst;
    cvtColor(binaryImg, cdst, CV_GRAY2BGR);

    std::vector<cv::Vec4i> lines;
    HoughLinesP(binaryImg, lines, 2, 5.0*CV_PI/180.0, 1, 2, 20 );
    for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
    {
        cv::Vec4i l = lines[i];
        line( cdst, cv::Point(l[0], l[1]), cv::Point(l[2], l[3]), cv::Scalar(0,0,255), 3, CV_AA);
    }

    cv::imshow("Hough output", cdst);

这导致大约 50 到 60 行（在 Ubuntu 14.04 上使用 openCV 2.8.3）：

这里最大的问题是有多个分开的线段，应该检测到一条完整的线。所以这些段没有正确连接。有些线条太短甚至无法检测到。

最佳结果应该如下所示（手动创建），大约有 20 个线段：

我怎样才能达到这个结果？

【问题讨论】：

你试过扩张和侵蚀吗？这可以将这些点连接起来并变成线，然后算法可能会更好地检测到。也可以检查彼此接近的段并将它们联合起来。
你可以 1. 使用 houghLines 方法而不是 HoughLinesP 2. 使用 hlp 的 gap 参数 3. 集群并连接你的小线段

标签： python c++ opencv hough-transform

【解决方案1】：

如果您还没有，请查看tutorial。

基本上，您应该对这三个参数（HoughLinesP function 的最后三个参数）进行操作，直到达到检测到的行的正确长度：

阈值：“检测”一条线的最小交叉点数（在Hough space 中）。
minLinLength： 可以形成一条线的最小点数。点数少于此数量的线将被忽略。
maxLineGap：要考虑的两点之间的最大间隙同一行。

数学形态学 (closing) 也有帮助，正如 cmets 中提到的那样。但是，帮助将是有限的：对于此类任务，建议使用一个小的 3x3 内核，因此如果一条线上的某些像素彼此相距太远，则无论如何都不会填补空白。

【讨论】：