Python/OpenCV：转换从捕获中获取的图像

Question

我正在尝试转换从捕获（网络摄像头）拍摄的图像并使用 OpenCV 对它们进行一些处理，但我遇到了困难..

尝试将图像转换为灰度时，程序崩溃。 （Python.exe 已停止工作）

这是我的代码的主要sn-p：

newFrameImageGS = cv.CreateImage ((320, 240), cv.IPL_DEPTH_8U, 1)

for i in range(0,5):
    newFrameImage = cv.QueryFrame(ps3eye)
    cv.CvtColor(newFrameImage,newFrameImageGS,cv.CV_BGR2GRAY)
    golfSwing.append(newFrameImageGS)

当我尝试使用 cvConvertScale 时，我得到了断言错误：

src.size() == dst.size() && src.channels() == dst.channels()

这是有道理的，但我很困惑如何将网络摄像头的输入图像转换为可供 cvUpdateMotionHistory() 和 cvCalcOpticalFlowLK() 等函数使用的图像

有什么想法吗？谢谢。

更新：

我用这个手动将图像转换为灰度：

for row in range(0,newFrameImage.height):
            for col in range(0,newFrameImage.width):
                newFrameImageGS[row,col] = (newFrameImage8U[row,col][0] * 0.114 + # B
                                            newFrameImage8U[row,col][1] * 0.587 + # G
                                            newFrameImage8U[row,col][2] * 0.299)  # R

但这需要相当长的时间..我仍然无法弄清楚为什么 cvCvtColor 导致程序崩溃。

Answer 1

由于某种原因，当图像深度为 8 位时，CvtColor 导致程序崩溃。当我将它们转换为 32 位时，程序不再崩溃，一切似乎都正常。我不知道为什么会这样，但至少现在可以了。

newFrameImage = cv.QueryFrame(ps3eye)

newFrameImage32F = cv.CreateImage((320, 240), cv.IPL_DEPTH_32F, 3)
cv.ConvertScale(newFrameImage,newFrameImage32F)

newFrameImageGS_32F = cv.CreateImage ((320,240), cv.IPL_DEPTH_32F, 1)
cv.CvtColor(newFrameImage32F,newFrameImageGS_32F,cv.CV_RGB2GRAY)

newFrameImageGS = cv.CreateImage ((320,240), cv.IPL_DEPTH_8U, 1)
cv.ConvertScale(newFrameImageGS_32F,newFrameImageGS)

Answer 2

这里有个常见的错误：

您在循环之前在newFrameImageGS 变量中创建单个图像，然后在循环中覆盖其内容，然后将其附加到列表中。结果不会是你所期望的。该列表最后将包含对同一图像实例的五个引用，因为只有对象引用被附加到列表中，没有对象的副本以这种方式制作。该图像将包含最后一帧，因此您会得到该帧的五个结果，我猜这不是您想要的。如果您不清楚，请查看 Python 教程。您可以通过将上述代码的第一行移到 for 循环的主体中来解决此问题。

如果解决上述问题对您没有帮助的另一种可能性：

CvtColor 函数似乎是转换为灰度的正确函数，因为它可以转换为不同数量的通道。

根据this manual，CvtColor 函数需要与源图像具有相同数据类型的目标图像。请仔细检查newFrameImage 是IPL_DEPTH_8U 图像。