我通过图像处理得到了所有可能的迷宫路径。现在，我想使用 A* 算法来找到迷宫的最短路径。但是，我对欧几里得距离是更好的启发式距离还是曼哈顿距离感到困惑。它取决于迷宫类型还是启发式选择独立于迷宫类型？对于以下可能的路径，哪个距离（曼哈顿或欧几里得）将是一个不错的选择，为什么？请建议。
PS。 （如果您有任何参考，请也添加您的参考。这会有所帮助）
【问题讨论】：
标签： path-finding maze euclidean-distance
Heuristic 的目的是为探路者提供上下文信息。这些信息越准确，探路者的效率就越高。
你有两个相互矛盾的要求来获得一个好的启发式，这很好，因为它意味着有一个甜蜜点。他们在这里：
当然，最优启发式算法会返回准确、正确的长度（这通常无法实现或违背目的），因为它不能返回更长的路径而不停止被接受。
在您的情况下，您似乎正在处理 4 连接网格。在这种情况下，曼哈顿距离将是比欧几里得距离更好的度量，因为与曼哈顿相比，欧几里得会低估所有位移的成本（由于Pythagorean Theorem）。
除了“该图是一个 4 连通网格”之外没有任何进一步的知识，没有比曼哈顿更好的度量标准了。但是，如果您设法获得更多数据（障碍物密度、“高速公路”等），那么您可能能够设计出更好的启发式方法 - 尽管保持其可接受性本身就是一个非常困难的问题。
编辑 仔细观察，左下角的顶点似乎有角度。如果是这样，那么您不在 4 连通图中，那么您必须使用欧几里得距离，因为曼哈顿不会被接纳。
【讨论】：
不清楚您是否可以在图表中沿对角线移动？如果是这样，切比雪夫距离最好https://en.wikipedia.org/wiki/Chebyshev_distance。否则使用曼哈顿距离
【讨论】：