让 Python 乌龟朝向正在绘制的线的方向

Question

我试图让乌龟形状跟随一条线的方向。

我有一个简单的抛物线，我希望乌龟形状跟随直线的方向 - 当图形上升时，乌龟面朝上，当图形下降时，乌龟面朝下。
我使用goto() 作为海龟的位置，x=x+1 作为图表上的 x 位置：

t.goto(x,y)
t.right(??) - this?
t.left(??) - this?
t.setheading(??) or this?

实现这一目标的最佳方法是什么？当我尝试在 while 循环中使用 t.right() 时（我一直在循环直到 x 完成），海龟在移动时继续旋转一圈，这 不是 我想要的。

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仍然没有得到这个。我添加了建议的额外代码 - 这是我想要实现的编辑和完整代码......

我正在使用轨迹的物理公式（我使用了这个，所以我知道我输出的值是正确的）。 http://www.softschools.com/formulas/physics/trajectory_formula/162/

import math
import turtle
import time
w=turtle.Turtle()


i=0
angle=66.4
velocity=45.0
g=9.8

t=math.tan(math.radians(angle))
c=math.cos(math.radians(angle))

turtle.delay(9)

w.shape("turtle")
w.setheading(90)

while i < 150:
    start = i * t
    middle = g*(i**2)
    bottom =(2*(velocity**2)*c**2)
    total = start-middle/bottom
    print(total)

    w.setheading(turtle.towards(i,total))
    w.goto(i,total)

    i=i+1

turtle.exitonclick()

Answer 1

我同意@NicoSchertler 的观点，即导数的反正切是数学上的方法。但如果只是为了获得良好的视觉效果，还有一种更简单的方法。我们可以结合 turtle 的 setheading() 和 towards() 方法，在我们去那里之前不断地设置海龟的朝向下一个位置：

from turtle import Screen, Turtle

turtle = Turtle(shape='turtle', visible=False)
turtle.penup()
turtle.goto(-20, -400)
turtle.pendown()
turtle.setheading(90)
turtle.showturtle()

for x in range(-20, 20):

    y = -x ** 2

    turtle.setheading(turtle.towards(x, y))
    turtle.goto(x, y)

screen = Screen()
screen.exitonclick()

Answer 2

海龟的方向可以根据你的函数在当前位置的导数来确定。

如果你有这个函数作为一个 sympy 函数，你可以让 Python 来做微分。或者你可以自己做。如果你的功能是

y = x^2

，则导数为

dy = 2 * x

给定在当前位置的导数，它的反正切给你海龟的航向：

t.setheading(math.atan(dy))

确保海龟的角度模式设置为弧度或将其转换为度数

t.setheading(math.degrees(math.atan(dy)))