如何将变量值从 C++ 传递到 Python？答案

【问题标题】：How to pass variable value from C++ to Python?如何将变量值从 C++ 传递到 Python？
【发布时间】：2016-12-21 00:21:25
【问题描述】：

我有一个只能使用 C++ 读取的传感器值，因为它是使用它实现的，我想将一个传感器的位置值（两个浮点变量）传递给 Python。我读了很多书，发现了共享内存、管道等等，知道什么是最好的方法吗？

【问题讨论】：

您使用的是什么设备？也许某个地方有一个 python 库可以像 C++ 一样完成这项任务？

标签： python c++ subprocess piping

【解决方案1】：

我不熟悉python但是，一个简单的方法是使用一些通信协议，例如串行端口或udp，它是一种网络协议。对于实时应用程序，UDP 协议是一个较好的选择。

【讨论】：

【解决方案2】：

@ramtha Z28，您提供的信息有限...您是否有权访问 C++ 代码本身，或者您是否正在调用 DLL？如果您有源代码，您可以轻松地在 Cython 中包装函数以在 Python 和 C++ 之间进行通信。将所有 C++ 块包装在可从 Python 和 C++ 访问的 cpdef 语句中。此处的示例文件向您展示了如何在 Cython 中包含 C 程序并与 Python 交互：https://github.com/cythonbook/examples/tree/master/07-wrapping-c/01-wrapping-c-functions-mt-random

如果是 DLL，则必须声明所有常量、函数、返回值。实际上，这个示例可能类似于您已经在使用的示例：http://people.seas.harvard.edu/~krussell/html-tutorial/wrap_dll.html

【讨论】：

【解决方案3】：

从你的问题中不清楚这是一个独立的 C++ 程序还是一个库。

如果是独立程序，请使用subprocess 模块调用它并读取其输出。

如果是库，请使用Cython 构造一个包装该库的 Python 扩展模块。（使用 Cython 不是必需；Python 扩展可以手动编写。但这会使任务变得更加容易。）

【讨论】：