OpenGL围绕一个点旋转相机答案

【问题标题】：OpenGL rotating a camera around a pointOpenGL围绕一个点旋转相机
【发布时间】：2010-09-22 04:57:28
【问题描述】：

在 OpenGL 中，我试图围绕一个点旋转相机，相机与该点的距离为 r，并在旋转时面向该点。换句话说，我希望相机沿着圆心在半径为 r 的圆周上移动，相机在圆周上的任何一点都朝向中心。

假设在 3d 空间中，圆的中心是 (3, 0, 3);

我试过了：

// move to center of circle    
glTranslatef(-3, 0, -3)
// move a distance away from the circle
glTranslatef(0, 0, r);
// rotate along the y "up" axis
glRotatef(CameraAngle, 0, 1, 0);

CameraAngle 是围绕圆移动的度数。

我的最终结果是相机仍然沿原点旋转，而不是圆心。谁能帮我解决这个问题？谢谢！

【问题讨论】：

标签： opengl camera rotation 3d

【解决方案1】：

您需要：

围绕原点旋转相机，然后平移 (*)

或：

使用gluLookAt 保持相机指向圆心

(*) 旋转函数通常绕原点旋转。要围绕另一个点 P 旋转，您必须：

翻译(-P)
旋转
翻译(P)

【讨论】：

我已经使用“四元数原型”（我的 Vector 类中的简单方法，它围绕另一个向量旋转一个）完成了这项工作。看起来更灵活 =)

【解决方案2】：

这有点令人困惑，但我认为你应该：

// move camera a distance r away from the center
glTranslatef(0, 0, -r);

// rotate 
glRotatef(angley, 0, 1, 0);
glRotatef(anglex, 1, 0, 0);

// move to center of circle    
glTranslatef(-cx, -cy, -cz)

请注意，不得更改顺序。

【讨论】：

【解决方案3】：

为什么要麻烦旋转相机而不是旋转场景本身？
它更直接。只需围绕原点旋转模型视图矩阵。你会得到完全相同的结果。

【讨论】：

本例中的相机是通过旋转模型视图矩阵来实现的，所以旋转模型视图矩阵与旋转相机是一样的。旋转场景涉及使用不同的顶点位置等...我认为您的帖子有点混乱。

【解决方案4】：

我发现使用 gluLookAt() 可以更轻松地解决此类问题。您为相机定义一条路径（一个圆圈很简单！）并保持“中心”点固定（即您正在看的东西）。

唯一可能的技巧是定义一个好的向上向量——但通常不需要太多的工作。如果路径和目标点在同一个平面上，那么每次都可以使用同一个上向量！

【讨论】：