将 POSIX 函数移植到 freertos

Question

如何在 freertos 中使用pthread_cond_wait()？在我的代码中有等待来自pthread_cond_signal() 的信号的部分。这是一个解除阻塞条件线程的函数。所以我需要移植这两个功能..有什么建议吗？

Answer 1

FreeRTOS 中没有 Condition 但有Event groups、Message queues 和Queue sets

完美的使用取决于您的具体需求（问题中未披露）。

另请参阅有关该主题的帖子：

• https://www.freertos.org/Pend-on-multiple-rtos-objects.html

Answer 2

我认为使用 FreeRTOS 中的简单二进制信号量和 xSemaphoreGive()/xSemaphoreTake() 函数的最简单方法之一。

希望这会对你有所帮助。