Opencv4Android，拼接两个图像答案

【问题标题】：Opencv4Android,stitching two imagesOpencv4Android，拼接两个图像
【发布时间】：2015-02-23 16:53:26
【问题描述】：

我必须拼接两个图像，我使用openCV4Android。我阅读了有关拼接图像的文档和一些线程，例如：Panorama – Image Stitching in OpenCV、Homography between images using OpenCV for Android、Stitch multiple images、Error matching with ORB in Android 等。起初，看起来很简单。但是结果很奇怪！下面，你可以看到我用于测试和结果的两张图片：

这里是“image1”：

这是“image2”：

您可以看到绘制的特征：

这是扭曲image1的结果：

我做错了什么？还是我没听懂好？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

快速回答：

我会说您的图像之间没有足够的重叠。如果你查看你的匹配项（你称之为“绘制的特征”），它们中的大多数都是错误的。作为第一个测试，尝试拼接两个重叠度为 80% 的图像。

当您拼接两张图像时，您假设存在一个仿射变换（您的“单应性”），它将一张图像的特征投影到另一张图像上。当您知道这种变换时，您就知道图像的相对位置，并且可以“将它们放在一起”。如果你发现的单应变换不好，那么拼接也不好。

首先，您检测两张图片上的特征（使用您的FeatureDetector）。
然后，您描述它们（使用您的DescriptorExtractor）。基本上，这会创建您的特征的表示，以便您可以比较两个特征并查看它们的相似程度。
您将（使用您的DescriptorMatcher）第一张图像中的特征与第二张图像中的特征进行匹配。这意味着对于第一张图像中的每个特征，您都尝试在第二张图像中找到最相似的特征。这些是您的“绘制特征”。
从这些匹配中，您使用一种称为“RANSAC”的算法来查找与您的数据对应的单应变换。这个想法是，您尝试从所有“绘制的特征”中找到一组在几何上有意义的匹配项。

如果您查看“绘制的特征”，您会发现“Google”的“Go”部分和书签中的一些特征对应，而其他特征则有误。这意味着您的大多数匹配都是错误的，然后可以找到适用于该数据的单应性，但这是错误的。

为了获得更好的单应性，您需要更多的“好”匹配。因此，您可能需要在图像之间有更多的重叠。

注意：使用“Panorama – Image Stitching in OpenCV”中使用的图像尝试您的代码

【讨论】：

看来你是对的！但是有没有更好的方法来找到更好的匹配？当你必须使用至少 80% 重叠的图像时，这是非常糟糕的。
视情况而定。但在这种情况下，你有 10% 之类的东西，这还不够……
你知道找到更好匹配的方法吗？谢谢。
你总是会有一定比例的不匹配。你只需要足够好的匹配。在这种情况下，增加重叠...
首先，感谢您的关注...。我尝试通过 features2d 绘制好的匹配，但它在运行时崩溃。我在这里询问：stackoverflow.com/questions/27699524/…你有关于这个问题有什么建议吗？