如何使用从图像中获得的 SIFT 描述符关键点并在其上运行 RANSAC（estimateGeometricTransform）？

Question

大家好，我对一般编程和 MatLab 比较陌生。 我有一个任务希望我将不同的 MatLab 检测函数（SURF、BRISK、FAST 等）与 SIFT 描述符进行比较。

我有 MatLab 函数的代码并检查其中的关键点，然后运行类似于 RANSAC 的estimateGeometricTransform 并检查结果。

我遇到的困难是使用 vlfeat 找到一个 SIFT 代码来提取关键点，然后在它们上运行 estimateGeometricTransform。我可以在网上找到的所有现成代码是用于图像马赛克和拼接的 SIFT RANSAC，这不是我需要的。 我需要使用相同的图像，创建某种旋转或缩放差异，并查看关键点如何匹配不同类型的图像。

网上所有的代码似乎都太难处理了。 有人可以指导我到哪里可以找到我正在寻找的东西，或者如果可能的话，我该如何实现它？

Answer 1

1. 从 vl_sift 的 SIFT 中提取关键点
2. 找到图像的坐标点或匹配点。匹配点可以通过 vl_ubcmatch 运行。
3. 使用关键点运行estimateGeometricTransform。

示例： [f1,d1] = vl_sift(I1);

在f1或frame 1中，第一行是x坐标，第二行是y坐标。