Free RTOS 中的队列集使用情况

Question

在免费 RTOS 中，我的任务必须等待 3 个不同的事件。所以，我所做的是，在 ISR 中，我将通过队列从 3 个不同的事件中发送数据。如果任何队列被写入，则 tsak 将被解除阻塞。此外，每个队列都可以被覆盖，即队列中最多将填充一个事件。那么，现在的问题是，如何根据来自 3 个队列的数据解除对单个任务的阻塞？ 我见过 QueueSet()。好用吗？

Answer 1

QueueSet 是等待 3 个队列的唯一解决方案。但我认为你可以有一个解决方案，只等待一个队列，这更简单。您只需要创建一个结构，其中包含事件类型的代码和一个联合来存储每个数据：

enum EventType
{
    Event1,
    Event2,
    Event3
};

struct EventMessage
{
    enum EventType event;
    union
    {
        int paramEvent1;
        char paramEvent2;
        unsigned char paramEvent3[4];
    } parameters;
};

void sendEvent1(...)
{
    struct EventMessage msg;
    msg.event = Event1;
    msg.parameters.paramEvent1 = ...;

    xQueueSend(queue, &msg, portMAX_DELAY); //or xQueueSendFromISR if is in ISR
}

// Same for event2 and 3, replacing "msg.event = " with correct code
// And set correct parameters

void task(void * cookie)
{
    struct EventMessage msg;

    for(;;)
    {
        xQueueReceive(queue, &msg, portMAX_DELAY);
        switch(msg.event)
        {
            case Event1:
                //manage event1
                break;
            case Event2:
                //manage event2
                break;
            case Event3:
                //manage event3
                break;
        }
    }
}