我正在尝试在我的 ESP32（在 Windows 上）上运行 AmazonFreeRTOS。在我的 amazon-freertos 主文件夹中创建构建文件夹后，我尝试使用
从主文件夹构建它cmake --build .\build
我遇到的错误是
include 找不到加载文件：目标
但是，有一个 idf_functions.cmake 文件包含include(targets) 命令，并且targets.cmake 文件在同一个文件夹中，所以我不知道为什么会出现错误。
【问题讨论】：
标签： cmake configuration freertos esp32
如果您密切注意该错误，您会注意到完整的错误如下所示：
CMake 错误 your-amazon-freertos-directory/vendors/espressif/esp-idf/tools/cmake/idf_functions.cmake：26（包括）
include 找不到加载文件：
目标
这是因为idf_functions.cmake 将变量IDF_PATH 设置为$ENV{IDF_PATH}，这是在添加export IDF_PATH=~/esp/esp-idf 行时在~/.profile 中配置的，如here 所示。
如果您导航到~/esp/esp-idf/tools/cmake/，您会注意到<your-amazon-freertos-directory>/vendors/espressif/esp-idf/tools/cmake/idf_functions.cmake 中包含的target.cmake 和ldgen.cmake 等文件不存在。
解决方案 1（有点老套）：
将<your-amazon-freertos-directory>/vendors/espressif/esp-idf/tools/cmake/的内容复制到~/esp/esp-idf/tools/cmake/
解决方案 2：
修改 ~/.profile 文件以添加以下行而不是 the guide 中建议的行：export IDF_PATH=~/<your-amazon-freertos-directory>/vendors/espressif/esp-idf/export PATH="$PATH:$IDF_PATH/tools"
这应该在生成构建文件和构建过程中避免任何 CMake 包含错误。
【讨论】：
由于 Amazon FreeRTOS 支持除 ESP32 之外的许多不同平台，您可能需要提供额外的命令来告诉 CMake ESP32 是您要构建的目标。
尝试使用
cmake -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32_wrover_kit -DCOMPILER=xtensa-esp32 -S . -B your-build-directory
从您的顶级文件夹生成您的 makefile 到 build 文件夹，然后切换到您的 build 文件夹并调用
make all
（来自“构建、闪存和运行 Amazon FreeRTOS 演示项目”部分 https://docs.aws.amazon.com/freertos/latest/userguide/getting_started_espressif.html)
【讨论】：