在包含中找不到 CMake 头文件答案

【问题标题】：CMake header files not being found in include在包含中找不到 CMake 头文件
【发布时间】：2017-07-19 22:26:00
【问题描述】：

我有一个库 AprilTags，它使用 cmake top 构建它。

我有另一个项目 AIV，它使用 AprilTags。我想将 apriltags 库保留在 ~/aiv/apriltags 中，但有另一个文件 front_back_camera_demo 使用 AprilTags 库中的一些文件。

所以文件结构看起来像

~/aiv/build/
     /apriltags/CMakeLists.txt
     /apriltags/AprilTags/TagDetector.h
     /apriltags/AprilTags/*.h
     /front_back_camera_demo.cpp
     /CMakeLists.txt

当我在顶层 CMakeLists.txt 上运行 cmake 时，它成功构建了 AprilTags 库，但随后我得到了一个

front_back_camera_demo.cpp:72:35：致命错误：AprilTags/TagDetector.h：没有这样的文件或目录

包含 AprilTags/TagDetector.h 的行出错

这里是两个相关的 CMakeLists.txt：

顶层：

cmake_minimum_required(VERSION 2.6)

project(AIV)

add_subdirectory(apriltags)
add_executable(front_back_camera_demo front_back_camera_demo.cpp 
Serial.cpp)
target_link_libraries(front_back_camera_demo apriltags)

内部 apriltags：

cmake_minimum_required(VERSION 2.6)
project(apriltags)

#add_definitions(-pg) #"-fopenmp)

# pull in the pods macros. See cmake/pods.cmake for documentation
set(POD_NAME apriltags)
include(cmake/pods.cmake)

file(GLOB SOURCE_FILES "src/*.cc")
include_directories(AprilTags . /opt/local/include)
add_library(apriltags ${SOURCE_FILES})

find_package(OpenCV)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(apriltags ${OpenCV_LIBS}) #-pg) #-fopenmp)
pods_use_pkg_config_packages(apriltags eigen3)

if (${CMAKE_SYSTEM_NAME} MATCHES "Darwin")
  target_link_libraries(apriltags -L/opt/local/lib/) # MacPorts 
special treatment...
else (${CMAKE_SYSTEM_NAME} MATCHES "Darwin")
  pods_use_pkg_config_packages(apriltags libv4l2)
endif (${CMAKE_SYSTEM_NAME} MATCHES "Darwin")

pods_install_libraries(apriltags)

file(GLOB header_files "AprilTags/*.h")
pods_install_headers(${header_files} DESTINATION AprilTags/)

pods_install_pkg_config_file(apriltags
    LIBS -lapriltags
    REQUIRES eigen3 opencv2
    VERSION 1.0.0)

add_subdirectory(example)

我做错了什么？

【问题讨论】：

我可以告诉你，顶级CMakeLists.txt 需要将-I ${top_srcdir}/apriltags 传递给编译器，但我不知道如何告诉cmake，我可能拼写为${top_srcdir}错误。

标签： c++ makefile cmake

【解决方案1】：

首选target_* 命令。

apriltags/CMakeLists.txt：

target_include_directories(apriltags
  PUBLIC
    "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}"
  PRIVATE
    "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/AprilTags"
    /opt/local/include)

也就是说，使用apriltags 目标的所有内容都可以访问“.”中的任何包含，apriltags 也可以使用“.”。并且只有apriltags 本身使用“AprilTags”和“/opt/local/include”目录下的内容。

如果您真的知道自己在做什么，则可以通过使用生成器表达式来获得更细粒度的信息，但这并不是让它正常工作的必要条件。

【讨论】：