Opencv DMatch距离超出范围答案

【问题标题】：Opencv DMatch distance out of rangeOpencv DMatch距离超出范围
【发布时间】：2012-02-09 07:52:08
【问题描述】：

我正在根据 http://opencv.itseez.com/doc/tutorials/features2d/feature_homography/feature_homography.html#feature-homography 使用 FlannBasedMatcher。每次运行此行“double dist = matches[i].distance;”时，我都会收到错误“vector subscript out of range”，有人可以帮忙吗？我被困在这里很长一段时间了..

int minHessian = 400;

  SurfFeatureDetector detector( minHessian );

  std::vector<KeyPoint> keypoints_object, keypoints_scene;

  detector.detect( img_object, keypoints_object );
  detector.detect( img_scene, keypoints_scene );

  //-- Step 2: Calculate descriptors (feature vectors)
  SurfDescriptorExtractor extractor;

  Mat descriptors_object, descriptors_scene;

  extractor.compute( img_object, keypoints_object, descriptors_object );
  extractor.compute( img_scene, keypoints_scene, descriptors_scene );

  //-- Step 3: Matching descriptor vectors using FLANN matcher
  FlannBasedMatcher matcher;
  std::vector< DMatch > matches;
  matcher.match( descriptors_object, descriptors_scene, matches );

  double max_dist = 0; double min_dist = 100;

  //-- Quick calculation of max and min distances between keypoints
  for( int i = 0; i < descriptors_object.rows; i++ )
  { double dist = matches[i].distance;
    if( dist < min_dist ) min_dist = dist;
    if( dist > max_dist ) max_dist = dist;
  }

  printf("-- Max dist : %f \n", max_dist );
  printf("-- Min dist : %f \n", min_dist );

【问题讨论】：

标签： c++ opencv vector range out

【解决方案1】：

你想用这个：

vector< vector<DMatch> > matches;

它是 DMatch 的向量！

【讨论】：

然后，FlannBasedMatcher::match 将声明没有匹配参数列表的实例
这很奇怪......如果你看一下拼接模块中的文件matchers.cpp:169，这正是他们所做的！

【解决方案2】：

也许您无法从图像中获得足够的功能？检查关键点的大小。

【讨论】：

即使两个图像相同，匹配器似乎也没有找到并匹配。匹配项仍然为空。
所以“计算关键点之间的最大和最小距离”毫无意义，检查它们之前的匹配长度
你这是什么意思？我打印出matches [0] .distances，它仍然表示超限。似乎比赛中什么都没有......
但是如果我比较两张相同的图像，它应该有 100% 的特征匹配，对吧？

【解决方案3】：

如果您从未解决过这个问题，请确保您使用的向量类型正确，第一个向量应该是 std::vector，而第二个向量应该是 cv::vector。所以如果你没有使用任何命名空间，它应该是这样的：

std::vector<cv::vector<cv::DMatch>> matches;

【讨论】：