OPENCV 训练级联“超出范围”

Question

我正在尝试使用 OpenCV 3.0 traincascade 来训练我自己的检测器。 我有 82 个正样本和 188 个负样本，并带有以下

 opencv_traincascade -data data -vec signals.vec -bg negative.txt -numPos 82 -numNeg 188 -numStages 20 -w 50 -h 50 -featureType LBP

我能够到达第 8 阶段。在第 9 阶段我有以下错误

    ===== TRAINING 9-stage =====
<BEGIN
POS count : consumed   82 : 82
NEG cterminate called after throwing an instance of 'std::out_of_range'
  what():  basic_string::substr
Aborted (core dumped)149

有人知道为什么吗？ 提前谢谢你。

Answer 1

简短的回答是 - 对于选定的 maxFalseAlarm 和 numStages 参数，您没有足够的负样本。所以你有 3 个选择（从最好的开始）：

• 提供更多负样本（恕我直言，这是最好的选择 - 这并不难，而且会给你最好的结果）
• 减小maxFalseAlarm参数的值（可以找到here）
• 减少阶段数

如果我没记错（最好检查一下..）你应该至少有(1-maxFalseAlarm)^(numStages-1)（其中“^”是幂，而不是异或）负样本来完成训练。