我想在 libGDX 中获得 OrthograpicCamera 的旋转。 我目前正在使用从另一个 SOF 帖子中复制的公式：
float camRotation = -(float)Math.atan2(cam.up.x, cam.up.y)*MathUtils.radiansToDegrees);
如果我不旋转，这将返回 -0.0。
如果我旋转 1 cam.rotate(1f); 它 camRotation 打印 -1.0
& 如果我旋转 -1 cam.rotate(-1f); camRotation 打印 1.0
我对数学感到困惑。在 libGDX 中获取相机旋转的正确方法是什么？
【问题讨论】：
我认为它只是开头的减号
-(float)Math.atan2(cam.up.x, cam.up.y)*MathUtils.radiansToDegrees);
这会引起您的困惑，如果您删除它应该可以按预期工作。
atan2(b, a) 为您提供正 x 轴与点 (a, b) 之间的角度。请注意将其称为(b, a) 将角度指向(a, b) 而不是指向(b, a)
在示例代码中，您的 atan2 使用参数 cam.up.y 和 cam.up.x 调用，其中 cam.up 是一个单位向量，指示发生了什么。
所以在未旋转的相机中，向上向量将是 (0, 1)（它实际上是一个 3 维向量，但我们现在可以忽略 z 轴），如果我们将其插入到 atan2 的定义中我们应该得到正-x (1, 0) 和向上（但参数翻转）(1, 0) 之间的角度，该角度为零。
因此，使用atan2 将向上向量与正 x 轴进行比较是找到相机旋转的有效方法。
【讨论】：