有效地添加到数组答案

【问题标题】：efficient prepending to array有效地添加到数组
【发布时间】：2017-08-21 10:58:25
【问题描述】：

我正在将名为 i2cdevlib 的 arduino 著名库之一移植到我的嵌入式系统。而且我遇到一个问题，其实这次远不是第一次，功能界面如下：

void function(uint8_t dev_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint8_t len);

我需要做的是首先将dev_addr 写入i2c 总线然后reg_addr 然后data。但是用于将数据发送到 i2c 总线的 i2c 驱动程序（我使用的是 Keil MDK 包中的一个）函数的定义如下：

void send_i2c(uint8_t dev_addr, uint8_t *data, uint8_t len);

由于某些 i2c 属性，我无法按顺序调用它。因此，每次调用function 时，我都必须创建新数组，将第一项设置为reg_addr，然后将memcpy data 放入其中，这看起来很糟糕而且似乎效率不高（老实说，数据流很少使用这些传感器时，但仍然......）。但是，除了修改 i2c 驱动程序或编写新驱动程序之外，我看不到另一种解决方案，但我不想仅仅因为一个功能而重写可持续和经过测试的驱动程序。

那么有没有办法在不这样做的情况下改进这个解决方案？

【问题讨论】：

鉴于现有接口，我不确定是否有其他方法（除了将责任推给function 的调用者）。如果这不是瓶颈，并且您可以将这种粗略封装到一个函数中，那我就不用担心了。
@OliverCharlesworth 我无法将它推送到function 调用者，因为function 接口由i2cdevlib 库决定。
所以你被夹在两个固定的函数原型之间，你既不能控制外部调用者也不能控制内部被调用者？
@Medinoc 是的，没错。
"well known" 可能是对“著名”库的更好描述 - 我不会走那么远。

标签： arrays arduino embedded keil

【解决方案1】：

问题在于 I2CDevLib 是如何实现的。它不应该强制用户指定一个寄存器地址，因为 I2C 协议不要求有一个 8 位的寄存器地址来写入。大多数设备都可以，但有些可能不会。

您最终需要做的是发送寄存器地址，然后是有效负载，而不发送任何停止位。您应该查看 Keil MDK 是否具有 I2C 功能，该功能允许您在不中断传输的情况下逐字节发送数据。这样，您的函数可以分别发送寄存器地址，然后分别发送有效负载的每个字节。

这会引入多个函数调用的开销，除非这些调用是由编译器内联的。如果这些调用很简单，它们应该被内联，但不能保证它们会被内联。

您可以做的另一件事是深入研究您的 MCU 手册，找到 I2C 寄存器、它们如何工作并实现您自己的 I2C 例程。但这需要您做更多的工作。

【讨论】：