如何使用 micropython 控制插入 BBC microbit 的水泵的速度答案

【问题标题】：How to control speed for a water pump plugged in a BBC microbit using micropython如何使用 micropython 控制插入 BBC microbit 的水泵的速度
【发布时间】：2020-05-25 02:09:59
【问题描述】：

如何使用 micropython 控制插入 BBC micro:bit 的水泵的速度？

到目前为止，要控制水泵，我可以打开/关闭它，这是我的代码：

from microbit import *
pin2.write_digital(1)
sleep(1000)
pin2.write_digital(0)

如何连接：

【问题讨论】：

泵如何与 micro:bit 接口？
@nekomatic 我在我如何连接所有东西的问题中发布了一张图片。

标签： python micropython bbc-microbit

【解决方案1】：

快速连续打开和关闭：

for loopcount in range(1, 1000):
    pin2.write_digital(1)
    sleep(2)
    pin2.write_digital(0)
    sleep(2)

调整sleep 调用以获得所需的流量。

【讨论】：

你认为我可以通过pin2.write_analog()控制速度
也许吧。试一试。
这可能会完美运行，或者可能会损坏泵和/或其驱动电路 - 最好在尝试之前检查泵的切换方式。

【解决方案2】：

如果您使用晶体管开关控制直流电机，如图所示，您应该能够使用脉宽调制 (PWM) 来改变速度 - 换句话说，通过反复转动输出短时间开启然后关闭短时间，开启时间与关闭时间的比率（占空比）决定了电机的运行速度。

您可以按照Bob's answer 的建议在代码中执行此操作，但在 micro:bit 上的 MicroPython 中，您还可以使用 Pin 类的 write_analog method 生成 PWM。这样你就可以设置一个电机速度，它会在你的程序继续做其他事情的同时继续运行。您可能需要进行试验以找到能够提供最佳控制的period 设置。

如果您要循环更新速度，请不要陷入here 所述的陷阱。

题外话，看起来你的晶体管被配置为射极跟随器。由于 micro:bit 使用 3.3 V 逻辑，即使您的电池组有 6 V 可用电压（假设您的图表准确），这也只会以最大约 2.7 V 的电压驱动电机。为了获得更好的结果，您可能需要查找从逻辑输出切换高电流负载的其他方法，例如低端开关。如果您需要对此提出问题，请尝试Electronics

【讨论】：