【发布时间】：2012-01-19 23:05:42
【问题描述】：
我想从我的加速度计中读取一个字节序列。我无法让它工作。 当我逐字节读取时，一切正常，但是当我尝试读取序列时，我无法获得真实值。
void ADXL_ReadSeq(uint8_t StartAddr,signed char *data)
{
// StartAddr |= (1<<7); //
while(I2C_GetFlagStatus(I2CG, I2C_FLAG_BUSY)); // While the bus is busy
I2C_GenerateSTART(I2CG, ENABLE); // Send START condition
while(!I2C_CheckEvent(I2CG, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); // Test on EV5 and clear it
I2C_Send7bitAddress(I2CG, DEV_ADDR<< 1, I2C_Direction_Transmitter); // Send address for write (SAD+W)
while(!I2C_CheckEvent(I2CG, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); // Test on EV6 and clear it
I2C_SendData(I2CG,ADXL_R| ADXL_MB|StartAddr ); // Send the internal address to read from: MSB of the address first
while(!I2C_CheckEvent(I2CG, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); // Test on EV8 and clear it
I2C_GenerateSTART(I2CG, ENABLE); // Send STRAT condition a second time
while(!I2C_CheckEvent(I2CG, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); // Test on EV5 and clear it
I2C_Send7bitAddress(I2CG, DEV_ADDR<< 1, I2C_Direction_Receiver); // Send address for read
while(!I2C_CheckEvent(I2CG,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)); // Test on EV6 and clear it
int num=6;
while (num)
{
if(num==1)
{
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE); /* ЧоєуТ»О»єуТЄ№Ш±ХУ¦ґрµД */
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); /* ·ўЛННЈЦ№О» */
}
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)); /* EV7 */
*data = I2C_ReceiveData(I2C1);
data++;
/* Decrement the read bytes counter */
num--;
}
/* ФЩґОФКРнУ¦ґрДЈКЅ */
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);
}
我做错了什么？ 我将此函数从使用 SPI http://code.google.com/p/flyless/source/browse/trunk/FLYLess/src/hal/adxl345.c的其他函数转换@
【问题讨论】：
-
发布您的正确工作代码，其中数据正在逐字节读取。你调试了吗？ （至少有一些通过 uart 的消息）它卡在哪里了？
-
代码运行正常，但加速度计数据不正确。稍后我会发布一些代码。