MSP430 I2C读取多字节通信问题

Question

我正在尝试使用 MSP430F249 的温度传感器 (PCT2075)

为了获得温度，我从这个传感器获得了 2 个字节。

我从这个链接写了一个代码。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp430/f/166/t/589712?MSP430FR5969-Read-multiple-bytes-of-data-i2c-with-repeated-start-and-without-interrupts

我正在使用 MSP430F249。所以我修改了这个链接的代码。

但是，我只得到了两个相同的值。我认为是 MSByte。

有没有办法从传感器获取 2 个字节。

我的代码在这里

void i2c_read_multi(uint8_t slv_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t l, uint8_t *arr)
{
   uint8_t i;

   while(UCB0STAT & UCBBUSY);

   UCB0I2CSA = slv_addr;                   // set slave address

   UCB0CTL1 |= UCTR | UCTXSTT;            // transmitter mode and START condition.

   while(UCB0CTL1 & UCTXSTT);

   UCB0TXBUF = reg_addr;

   while(!(UCB0CTL1 & UCTXSTT));

   UCB0CTL1 &= ~UCTR;                     // receiver mode

   UCB0CTL1 |= UCTXSTT;                   // START condition

   while(UCB0CTL1 & UCTXSTT);             // make sure start has been cleared

   for (i = 0; i < l; i++) {

   while(!(IFG2 & UCB0RXIFG));

   if(i == l - 1){

       UCB0CTL1 |= UCTXSTP;           // STOP condition

   }

      arr[i] = UCB0RXBUF;

 }

   while(UCB0CTL1 & UCTXSTP);

}

Answer 1

有两个问题...

链接到的代码假定端口只需要为每个输出值读取一个字节。

但是，根据您显示的传感器文档，对于数组中的每个 输出 值，我们需要读取 两个 字节（一个用于 MSB，一个用于LSB)。

而且，我们需要将这两个字节值合并为一个 16 位值。请注意，arr 现在是 uint16_t，而不是 uint8_t。而且，l 现在是 [16 位] samples 的数量（相对于 bytes 的数量）。所以，this的调用者可能需要做相应的调整。

此外，请注意我们必须“忽略”lsb 的低 5 位。我们通过将 16 位值右移 5 位来做到这一点（例如val16 >>= 5）。我认为这是正确的方法。或者，可能只是val16 &= ~0x1F [不太可能]。您可能需要进行一些实验。

这是重构后的代码。

请注意，这假设数据以“大端”顺序到达 [根据我的最佳猜测]。如果它实际上是小端，请颠倒 msb = 和 lsb = 语句。

此外，可能需要调整“STOP”条件代码的位置。我不得不猜测它应该放在 LSB 读取还是 MSB 读取之上。

我选择了 LSB——最后一个字节，因为它最接近链接的通用 i2c 读取的完成方式。 （即）i2c 不知道或不关心相关设备的 MSB/LSB 多路复用。它希望在最后一个 byte [not 16 位 sample] 之前停止。

void
i2c_read_multi(uint8_t slv_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t l,
    uint16_t *arr)
{
    uint8_t i;
    uint8_t msb;
    uint8_t lsb;
    uint16_t val16;

    while (UCB0STAT & UCBBUSY);

    // set slave address
    UCB0I2CSA = slv_addr;

    // transmitter mode and START condition.
    UCB0CTL1 |= UCTR | UCTXSTT;

    while (UCB0CTL1 & UCTXSTT);

    UCB0TXBUF = reg_addr;

    while (!(UCB0CTL1 & UCTXSTT));

    // receiver mode
    UCB0CTL1 &= ~UCTR;

    // START condition
    UCB0CTL1 |= UCTXSTT;

    // make sure start has been cleared
    while (UCB0CTL1 & UCTXSTT);

    for (i = 0; i < l; i++) {
        while (!(IFG2 & UCB0RXIFG));
        msb = UCB0RXBUF;

        while (!(IFG2 & UCB0RXIFG));

        // STOP condition
        if (i == l - 1) {
            UCB0CTL1 |= UCTXSTP;
        }

        lsb = UCB0RXBUF;

        val16 = msb;
        val16 <<= 8;
        val16 |= lsb;

        // use only most 11 significant bits
        // NOTE: this _may_ not be the correct way to scale the data
        val16 >>= 5;

        arr[i] = val16;
    }

    while (UCB0CTL1 & UCTXSTP);
}