【问题标题】：What are black pixels in ARKit Depth Map pixel buffer?ARKit 深度图像素缓冲区中的黑色像素是什么？
【发布时间】：2020-05-24 03:29:49
【问题描述】：

当从 ARKit 会话中获取深度像素缓冲区时：

CVPixelBufferRef depthDataMap = frame.capturedDepthData.depthDataMap;

许多像素是黑色的。它们代表什么？为什么他们是黑色的？这并不能反映现实世界的真实深度。这个怎么解释？

【问题讨论】：

标签： objective-c swift augmented-reality arkit avdepthdata

【解决方案1】：

这是某种“追踪”神器。

深度通道中的那些黑色像素是数字伪影。与以 60 fps 的频率捕获的 RGB 图像相比，这种黑色轮廓的出现成为可能，因为深度数据以 15 fps 的频率（每四帧）捕获。此外，深度通道图像质量低（低分辨率）。因此，如果主体在 AR 会话运行时快速或突然移动其头部，当四分之三的深度帧包含一个完全黑色的背景时——这会导致 RGBA 和深度数据彼此不匹配的情况，所以我们得到了这些讨厌的数字伪影。

查看帖子中的图片如何改善 ARKit 3.0 中的人物遮挡（点击下面的链接）。

如果您需要关于深度图及其尾随效果的更多信息，请阅读this post。

【讨论】：

【解决方案2】：

这意味着该像素没有深度数据（深度 = 0）

【讨论】：