如何通过串行从 Raspberry Pi 中的 Arduino 读取传感器数据答案

【问题标题】：How to read sensor data from Arduino in Raspberry Pi via Serial如何通过串行从 Raspberry Pi 中的 Arduino 读取传感器数据
【发布时间】：2017-06-01 14:50:09
【问题描述】：

对于一个学校项目，我必须从 Arduino (Sodaq Mbili) 板上的 2 个传感器读取数据。我使用的传感器是 TPHv2（温度、压力、湿度）和 Grove Light Sensor。我想读取温度、湿度和光照强度。我为此使用以下代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    Serial.println(bme.readTemperature());

    Serial.println(bme.readHumidity());

    int sensorValue = analogRead(SENSOR_PIN); 
    Serial.println(sensorValue);

    delay(3000);
}

这每 3 秒给我以下输出：

21.23
25.65
256

然后我通过 USB 将 Arduino 连接到我的 Raspberry Pi 2。我想获取变量中的数据，以便可以将其放入 Json 格式并将其发送到 Azure 事件中心。我现在在树莓派上用 Python 编写了这段代码（我在网上找到的）：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600)
s = [0]

while True:
   s[0] = ser.readline()
   print s

然后我的输出每 3 秒给出一次：

['22.46\r\n']
['37.93\r\n']
['643\r\n']

我现在的问题是，如何在 3 个不同的变量中获得这 3 个值？我试图将它们放在同一个数组中（我想要这样的东西： [22.46,37.93,643] ）但那没有用。

有人有建议吗？提前致谢！

【问题讨论】：

为什么不在 Arduino 中格式化字符串并像 ´T=XX.XX-P=YY.YY-H=ZZ.ZZ` 一样发送？或者至少我建议你使用 start 和 end 来了解你接收的是什么传感器。

标签： arduino raspberry-pi serial-port sodaq-mbili

【解决方案1】：

好吧，如果你不想像 jabujavi 所说的那样在 arduino 中格式化代码，你可以这样做：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600)
s = []

while True:
    data = ser.readline()   #read data from serial
    if data:                #if there is data, append it to s
        s.append(data)
    if len(s) == 3:         #when s is 3 elements long, (all data has been retrieved)
        print s             #print out s
        s = []              #and then reset s to start over.

【讨论】：