如何计算 SCNNode 的多轴 SCNVector4 旋转？答案

【问题标题】：How can I calculate a multi-axis SCNVector4 rotation for a SCNNode?如何计算 SCNNode 的多轴 SCNVector4 旋转？
【发布时间】：2013-03-24 11:40:57
【问题描述】：

SCNNode 使用 SCNVector4 进行旋转，它有一个角度 (w) 和该角度如何应用于每个轴 (x, y, z) 的大小。例如，要绕 x 轴旋转 45 度，我会像这样创建一个 SCNVector4：

SCNVector4Make(1.0f, 0, 0, DEG2RAD(45))

我想做的是在所有三个轴上旋转它，例如：x 轴上 45 度，y 轴上 15 度和 z 轴上 -135 度。有人知道计算最终SCNVector4 的数学吗？

【问题讨论】：

标签： math transformation scenekit

【解决方案1】：

使用eulerAngles 代替rotation 属性并为每个轴指定角度

【讨论】：

为什么是eulerAngles 而不是rotation？
@Crashalot From developer.apple.com/library/mac/documentation/SceneKit/…: rotation = 方向，表示为围绕轴的旋转角度，eulerAngles = 方向，表示为俯仰角、偏航角和滚动角，均以弧度表示

【解决方案2】：

您需要为每个旋转生成一个 SCNVector4，然后将它们相乘。请注意，操作顺序很重要！

http://www.cprogramming.com/tutorial/3d/rotationMatrices.html 有很好的数学记录。任何处理旋转矩阵的 OpenGL 参考都值得一看。

【讨论】：

【解决方案3】：

如果您没有为旋转设置动画，直接设置变换矩阵可能会更简洁，例如：

node.transform = CATransform3DRotate(CATransform3DRotate(CATransform3DRotate(node.transform, xAngle, 1, 0, 0), yAngle, 0, 1, 0), zAngle, 0, 0, 1);

【讨论】：

没用！将一种类型的结构分配给另一种不同类型的结构是不正确的，即使它有效。如果他们改变其中一种结构怎么办？
标题显示“public typealias SCNMatrix4 = CATransform3D”。如果他们改变 SCNMatrix4 的结构，所有现有的二进制文件都会损坏。他们不能也不会这样做。

【解决方案4】：

您是否要求旋转矩阵或如何简单地旋转？如果第二个是正确的，那么例如：

[node runAction:[SCNAction rotateByX:0 y:M_PI z:0 duration:0]];

【讨论】：