双向数据传输 - 串行到 Eth (Socat) (RPi)

Question

我似乎卡住了，正在寻求帮助！

我有一个 RPi3 B+ 模型，通过 GPIO 引脚 14/15 (/dev/ttyS0) 使用 Mavlink Comm 协议连接到 Pixhawk！ 代码：全选

$ sudo -s

$ mavproxy.py --master=/dev/ttyS0 --baudrate 57600

还可以添加以下选项： 代码：全选

--out=udp:(IP):Port

多次获得我想要多少 IP。

现在是棘手的部分，对于我的 RPi，我有一个连接到 RX/TX 设备的 Eth 连接。 [设备IP：192.168.19.240；设备端口：23] 我想将所有传入数据传输到/从 RX/TX 设备到 Pixhawk 并返回。

我尝试过使用 Socat 和多个命令，例如：

$sudo socat PTY,link=/dev/ttyS0,raw,echo=0 udp4:192.168.19.240:23

没有成功。

任何信息都是有价值的！！

谢谢！

Answer 1

解决了！

连接到 RPi 的 TX/RX 设备也在使用相同的设备向地面控制站传输（通过射频）。唯一的区别是一个被定义为空中（带有 pi 的那个），而第二个被定义为地面。

我尝试通过 socat 访问机载 TX/RX，但简单的 ping“连接到地面 TX/RX 的 PC 的 ip”显示 pi 和地面上的 PC 之间的连接。

启动mavproxy并将PC定义为RPi上的master的简单命令：

mavproxy.py --master=udp:PC IP ADDRESS:14550

一切正常。