ConnectionParameter 需要哪些参数？答案

【问题标题】：What are the arguments needed for ConnectionParameter?ConnectionParameter 需要哪些参数？
【发布时间】：2018-10-22 21:16:10
【问题描述】：

我一直在关注 3DR Dronekit-Android 分步项目，以在 Android Studio 上创建任务规划器应用。我一直坚持创建一种通过 UDP 连接的方法。

extraParams.putInt(ConnectionType.EXTRA_UDP_SERVER_PORT, DEFAULT_UDP_PORT);
ConnectionParameter connectionParameter = new ConnectionParameter(ConnectionType.TYPE_UDP,extraParams, null);
drone.connect(connectionParameter);

我在ConnectionParameter 上收到如下错误消息

ConnectionParameter(int, android.os.Bundle, android.net.Uri)' 在 'com.o3dr.services.android.lib.drone.connection.ConnectionParameter' 中有私有访问权限

ConnectionParameter 需要哪些参数？有没有其他方法可以让我在 java 库中找到所需的参数？

【问题讨论】：

标签： android dronekit mavlink dronekit-android

【解决方案1】：

这是因为库已经改变，现在它遵循单例设计模式。

无需新建ConnectionParameter，直接调用ConnectionParameter类中的静态方法newUsbConnection()或newUdpConnection()如下：

int selectedConnectionType = connectionSelector.getSelectedItemPosition();
ConnectionParameter connectionParams = selectedConnectionType == ConnectionType.TYPE_USB
    ? ConnectionParameter.newUsbConnection(null)
    : ConnectionParameter.newUdpConnection(null);

【讨论】：