【发布时间】：2021-12-22 04:52:22
【问题描述】：
我想使用 C++（不是 ROS）控制 Ardupilot 无人机（例如在 Gazebo 模拟器中）。 Dronekit 是一个很棒的 python 工具，但我想要使用 C++ 的类似工具。
MAVSDK 仅与 PX4 兼容，但我需要它用于 Ardupilot。
是否有适用于 Mavlink - Ardupilot 的 C++ SDK？谢谢。
【问题讨论】：
【发布时间】：2021-12-22 04:52:22
【问题描述】：
您可以使用 mavgen 实用程序和 ardupilotmega.xml MAVLink 方言文件为 ardupilot 生成 C++ MAVLink 绑定。用法记录在 MAVLink 的 library generation page
【讨论】：