我可以用 python 连接到 pixhawk 吗？答案

【问题标题】：Can i connect to pixhawk with python?我可以用 python 连接到 pixhawk 吗？
【发布时间】：2020-02-02 04:24:06
【问题描述】：

我想在没有 Mission Planner 的情况下连接 pixhawk，因为 Mission Planner 支持 Python 2.7 脚本，但我使用 Python 3.7，所以我可以使用遥测模块连接到 pixhawk Just Python 吗？操作系统：Win 10

【问题讨论】：

【解决方案1】：

您可以使用dronekit-python 从python 运行您的无人机。 https://dronekit-python.readthedocs.io/en/latest/automodule.html

您还可以构建运行 Arducopter 3.7 的 SITL 版本，以便在尝试使用无人机之前在此处测试您的命令。以下链接有助于安装此 SITL： http://ardupilot.org/dev/docs/sitl-native-on-windows.html

要连接无人机，您必须在 Windows 上安装 Telemetry 驱动程序。要安装遥测驱动程序，此视频可能会有所帮助：https://www.youtube.com/watch?v=s_MO4xUySoU

在 python 代码中，我使用遥测端口号和波特率与无人机连接：车辆=连接（'COM5'，wait_ready=False，波特=57600）

【讨论】：