蓝牙连接被拒绝

Question

我正在开发一个涉及一台 Arduino（带有 Seeed 蓝牙屏蔽 v2.0）和一台 ubuntu 笔记本电脑的蓝牙项目。基本上，我想要 Arduino 和笔记本电脑之间的消息交换。我将 Arduino 蓝牙屏蔽与笔记本电脑配对。然后我使用下面的代码（在笔记本电脑上）进行测试。 Arduino被设置为奴隶。笔记本电脑会发送一条测试消息。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/rfcomm.h>

int main(int argc, char **argv){
  struct sockaddr_rc addr = {0};
  int s, status;
  char buf[1024] = {0};
  char dest[18] = "00:0E:EA:CF:1E:62";

  for (size_t i = 1; i <= 30; i++) {
    addr.rc_channel = i;
    str2ba(dest, &addr.rc_bdaddr);
    // connect to server
    s = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);
    status = connect(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));

    if(status == 0) {
      status = send(s, "Hello!", 6, 0);
      status = recv(s, buf, sizeof(buf), 0);
      if(status > 0)
        printf("received %s\n", buf);

      break;
    }
  }

  if(status < 0)
    perror("send error");

  close(s);
  return 0;
}

下面是Arduino端的测试代码。

#include <SoftwareSerial.h>   //Software Serial Port
#define RxD 7
#define TxD 6

SoftwareSerial bt(RxD,TxD);
char buf[100];
size_t idx;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  bt.begin(9600); 
  pinMode(RxD, INPUT);
  pinMode(TxD, OUTPUT);
  setupBlueToothConnection();
}

void loop() {
  Serial.println("Waiting ...");
  idx = 0;
  memset(buf, sizeof(buf), 0);
  while(bt.available()){
    buf[idx] = bt.read();
    idx++;
  }

 while(idx >= 0){
    bt.write(buf[idx]);
    idx--;
  }

  delay(1000);
}

void setupBlueToothConnection() { 
  bt.print("AT");
  delay(400); 

  bt.print("AT+DEFAULT"); // Restore all setup value to factory setup
  delay(2000); 

  bt.print("AT+LADD?"); // Restore all setup value to factory setup
  delay(2000);

  bt.print("AT+NAMEProver"); // set the bluetooth name as "SeeedBTSlave"
  delay(400);

  bt.print("AT+PIN0000"); // set the pair code to connect 
  delay(400);

  bt.print("AT+ROLE?");  
  delay(400);

  bt.print("AT+AUTH0");  
  delay(400);      

  bt.flush();
}

我收到错误消息：“发送错误：连接被拒绝”。问题是什么？有人可以帮我吗？谢谢！

更新：我想这可能是端口号的问题。但我查看了 Seeed Bluetooth shield v2.0 的数据表，并没有找到任何有关设置端口号的线索。

Answer 1

除代码外，Arduino 上蓝牙最常见的问题是让 Arduino 通过 USB 电缆连接到您的 PC 并尝试使用蓝牙，据我所知，大多数屏蔽直接连接到 Arduino 板的硬件 RX 和 TX ，这与用于与您的 PC 进行 USB 通信的端口相同。

那么您的 Arduino 是否通过 USB 端口连接到您的 PC？